一、安装显卡驱动

更新系统

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

添加 NVIDIA 驱动的 PPA 源

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update

 安装驱动

sudo apt install nvidia-driver-535

二、安装anaconda3

bash Anaconda3-2025.06-0-Linux-x86_64.sh 

在第1步中已经执行了安装命令。指令执行结果首先让我们审阅安装协议，这里一直按Enter直到出现Do you accept the license terms?[yes|no],表示协议阅读完毕，输入yes即可继续安装。

一直Enter，最后yes

如果您希望conda的基础环境在启动时不被激活，请将auto_activate_base参数设置为false，命令如下：

conda config --set auto_activate_base false

当然这一条命令执行完毕后，想要再次进入conda的base环境，只需要使用对应的conda指令即可，如下：

conda activate base

三、安装向日葵

sudo apt --fix-broken install
sudo dpkg -i SunloginClient_15.2.0.63064_amd64.deb 

四、下载Pycharm

Download PyCharm: The Python IDE for data science and web development by JetBrains

下载并解压缩进入bin文件夹下打开终端

sh ./pycharm.sh

创建桌面条目

五、配置环境

conda create -n yolov8 python=3.8
 
activate yolov8

sudo apt install python3-pip

配置CUDA和cudnn   

参考：Ubuntu安装cuda与cudnn，亲测可用_ubuntu安装cuda和cudnn-CSDN博客

我选择使用cuda11.7  和cudnn8.7.0 为了按转更新的torch，否则容易报错。

官网地址：CUDA Toolkit 11.7 Update 1 Downloads | NVIDIA Developer安装成功

cudnn  cuDNN Archive | NVIDIA Developer

sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.7.0.84_1.0-1_amd64.deb 

中间检查

dpkg -l | grep cudnn

按照上上图，命令行提示

sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.7.0.84/cudnn-local-BF23AD8A-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get install libcudnn8 libcudnn8-dev

再次检查，安装成功。

安装pytorch

pip install torch==1.13.1+cu117 torchvision==0.14.1+cu117 torchaudio==0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117

其他缺的库。缺什么就直接pip 就行了。