没有考虑相关和卷积的区别，因此最后ES没有翻转180度，卷积神经网络的求导结果参考"note on convolutional network",这里给出一个结果的推导步骤。

maxpooling的matlab代码：featMap= blockproc(A,[2 2],@(x)max(max(x.data,[],1),[],2))

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