开发板系统烧录

站内有很多详细的教程，建议看这篇即可，用SDK manager

不用单独把卡拿出来格式化再烧录了，直接把卡插到开发板上然后用软件一键烧录就行

Jetson Orin Nano烧录避坑指南_jetson orin nano 烧录-CSDN博客

如果用自己电脑烧的话，建议在站内搜一下wsl安装教程，如果总是无法成功的话尝试重装一下Windows系统就行了

如果成功进入桌面后，安装完firefox后发现打不开firefox一直在转圈，可能是snapd新版本和jetson内核兼容性问题

降级snapd然后重装firefox基本可以解决

# 1. 下载旧版本 snapd
sudo snap download snapd --revision=24724

# 2. 安装下载的 snapd 包
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap

# 3. 防止 snapd 自动更新
sudo snap refresh --hold snapd

openclaw部署

主要参考这个项目进行的部署

HKUDS/nanobot: "🐈 nanobot: The Ultra-Lightweight OpenClaw"

项目内的readme比较简洁清楚了，本文只是复现一下

nanobot只有4000行代码，超级轻量，而且方便二次开发

项目内给了三种安装方式

源码安装
git clone https://github.com/HKUDS/nanobot.git
cd nanobot
pip install -e .

uv安装
uv tool install nanobot-ai

从pypi安装
pip install nanobot-ai

初始化

配置文件路径：~/.nanobot/config.json

nanobot onboard  # 初始化配置文件和工作区

配置关键项

{
  "providers": {
    "openrouter": {
      "apiKey": "sk-or-v1-xxx"  // 替换为你的 OpenRouter API 密钥
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "anthropic/claude-opus-4-5",  // 指定模型
      "provider": "openrouter"               // 指定提供商
    }
  }
}

启动

nanobot agent  # 交互式聊天模式

nanobot 支持对接主流聊天平台，核心信息如下

渠道	核心依赖	关键配置项
Telegram	@BotFather 生成的 Bot Token	token + allowFrom（允许交互的用户 ID）
Discord	Bot Token + 消息内容权限	token + allowFrom + 邀请机器人到服务器
WhatsApp	扫码绑定设备	allowFrom（允许的手机号）+ 需两个终端分别运行登录和网关
飞书	App ID + App Secret + 权限配置	appId + appSecret + 长连接模式（无需公网 IP）
QQ	App ID + App Secret + 沙箱配置	appId + secret + 仅支持单聊（需审核发布）
钉钉	AppKey + AppSecret + 流模式	clientId + clientSecret + 流模式（无需公网 IP）
Slack	Bot Token + App-Level Token	botToken + appToken + Socket 模式（无需公网 URL）
邮件	IMAP/SMTP 凭证（如 Gmail 应用密码）	邮箱服务器地址 + 端口 + 账号密码 + allowFrom（允许的发件人）
Matrix	Matrix 账号 + accessToken	userId + accessToken + deviceId（需先装依赖 pip install nanobot-ai[matrix]）

通用启动方式：配置好对应渠道后，启动网关即可接管该渠道的消息：

nanobot gateway

命令参考

命令	作用
nanobot onboard	初始化配置和工作区
nanobot agent	交互式聊天
nanobot agent -m "消息"	单次指令聊天
nanobot agent --no-markdown	纯文本回复（禁用 markdown）
nanobot gateway	启动网关（对接聊天渠道）
nanobot status	查看系统状态
nanobot provider login 提供商	OAuth 登录（如 openai-codex）
nanobot channels login	绑定 WhatsApp（扫码）
nanobot cron add/remove/list	新增 / 删除 / 列出定时任务

补充

补充说明

nanobot 仅用于教育、研究、技术交流；

版本迭代活跃，建议关注 Release Notes 获取最新特性。

整体而言，nanobot 是轻量、易扩展、多端适配的个人 AI 助手框架，既适合普通用户快速部署使用，也适合开发者基于其极简架构做二次开发和研究