因为在Ubuntu下，某些硬件设备需要使用root权限才可以操作，所以如果要用vscode调试有硬件的代码时，需要获得root权限

在项目的目录下创建一个名为sudo_gdb.sh的文件，内容如下：

pkexec /usr/bin/gdb "$@"

为其添加执行权限

sudo chmod +x sudo_gdb.sh

修改launch.json配置文件

也可以让cmake使用此调试器

# vscode # ubuntu # ide
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