基于xenomai的ethercat实时线程运行掉线解决办法：
在movej运动的最后发现经常出现ethecat运行掉线的现象：
发现look_ahead有打印finish rough interp的语句
发现vel_interp有打印get invalid data的语句，都是在movej粗插补和精插补完成时打印的，屏蔽之后发现，ethecat掉线次数明显减少

ethercat线程以及vel_interp线程，look_ahead线程不能家加logger 或者std::cout语句

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