参考网址：https://blog.csdn.net/qq_36383623/article/details/104012533
https://github.com/Tencent/LuaPanda/blob/master/Docs/Manual/access-guidelines.md

1、首先安装vscode和luapanda插件，将LuaPanda.lua.txt添加进自己的项目中去
此文件从网址中下载：
https://github.com/Tencent/LuaPanda/blob/master/Debugger/LuaPanda.lua
将LuaPanda.lua，改下后缀为.lua.txt即可，因为xlua中的lua文件都是以.lua.txt结尾。

2、添加*.lua.txt的文件匹配项，此步能在vscode中高亮lua.txt文件。


3、调试配置项：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "type": "lua",
            "request": "launch",
            "name": "LuaPanda",
            "program": "",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "luaFileExtension": "",
            "connectionPort": 8818,
            "pathCaseSensitivity": true,
            "stopOnEntry": false,
            "useCHook": true,
            "autoPathMode": true,
            "logLevel": 1
        },
        {
            "type": "lua",
            "request": "launch",
            "name": "LuaPanda-Attach"
        },
        {
            "type": "lua",
            "request": "launch",
            "name": "LuaPanda-DebugFile",
            "luaPath": "",
            "packagePath": [],
            "luaFileExtension": "",
            "connectionPort": 8818,
            "stopOnEntry": false,
            "useCHook": true,
            "logLevel": 1
        }
    ]
}

launch文件内容：
注意这里的： “luaFileExtension”: “”,
不要配置任何东西。

补充，我试了下空项目中luaFileExtension不填写任何东西可以调试；
但是在公司项目中，必须填写lua.txt，这个两个都试试，“luaFileExtension”: “lua.txt”。
“luaFileExtension”: “lua.txt”
或者：
“luaFileExtension”: “.lua.txt”
但不能是： “luaFileExtension”: “*.lua.txt” 否则断点失败

这样就在你项目所在的目录下生成了一个launch.json文件了。

4、添加入口代码：

require("LuaPanda").start("127.0.0.1",8818)

5、开始调试：

6、运行unity即可，联调了。

补充下：

这里一定要注意将.vscode的工程建立在lua的文件夹下。
之前由于文件夹选择在其他地方，会报lua文件找不到的问题。