1、cmake设置
在cmakelist.txt文件里，加入以下内容：

set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
add_definitions(-std=c++11) #该处可以根据自己需要进行修改，例如c++14...

2、重新cmake、make编译

cd yourPath
cmake ..
make -j8

3、开始debug
1）在需要调试的程序中打断点
2）按Ctrl + F5开始调试程序
3）后面可以根据自己需要，单步、断点等进行调试啦

参考文章 Ubuntu下VsCode和CMake联合调试C++工程

# vscode # c++ # ubuntu
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