##画图
                    figure_save = './figures/Falls_figures/'+dev_num+'/'+sensor_name
                    title = dev_num+sensor_name+'_频谱瀑布图_'+str(start_time)+'_'+str(end_time)

                #图已经存在则不画
                    if os.path.exists(figure_save):
                        #已经存在的文件列表
                        files_list = os.listdir(figure_save)
                        file_name = title+'.png'
                        if file_name in files_list:
                            # print(file_name+'已经存在')
                            continue

                
                    fig = plt.figure(figsize=(20,10))
                    ax = plt.axes(projection='3d')
                    valid = False
                    for txt_name in sensor_txt_name_list:
                        try:
                            # print(txt_name) #******.txt
                            Fs = int(txt_name.split('_')[4])
                            # print('Fs:',Fs) #25600
                            filePath = dev_wave_path+"\\"+txt_name
                            df = read_txt(filePath)
                            if not df.empty:
                                # print(df.head())
                                df_fft_raw = FFT(Fs,df.loc[:,'accSpeed'])
                                ax.plot3D( df_fft_raw.loc[:,'Fre'], df_fft_raw.loc[:,'Amp'],'b') #3D折线图
                                valid = True
                            # break#时间段内的单个文件
                        except Exception as e:
                            print(txt_name,'画瀑布图失败')
                            continue
                    ax.set_zlabel('时间',fontsize=fontsize_1)
                    ax.set_ylabel('主频率幅值',fontsize=fontsize_1,labelpad=20)
                    ax.set_xlabel('频率',fontsize=fontsize_1+2,labelpad=10)
                    plt.title(title, fontsize=15, pad=50)
                    ax.view_init(-38,87)#-38,87   #视角调整，一般是（-45，45）
                    if valid:
                        # plt.show()
                        if not os.path.exists(figure_save):
                            os.makedirs(figure_save)
                        file = figure_save+"/"+title+'.png'
                        plt.savefig(file)
                        plt.close()