// 使用 completeOrthogonalDecomposition() 函数获取矩阵的完全正交分解对象
// 并调用 pseudoInverse() 函数计算矩阵的伪逆。
Eigen::MatrixXd matrix;
Eigen::MatrixXd pseudoInverse = matrix.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();
# c++ # 矩阵 # 算法
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