最近使用mfgtool工具烧写linux开发板出现UTP: Waiting for device to appear，综合网上的方法这里做个记录，首先去到内核的目录，然后输入命令make menuconfig打开图形界面配置，配置如下，然后保存配置到xxx_defconfig，最后重新编译整个内核。

-> Device Drivers                                                                     
    -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                  
        -> Support for Host-side USB (USB [=y])
-> General setup
    ->Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
                                                                                 
-> Device Drivers                                                                       
    -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                   
        -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y])                                             
            ->

• USB Gadget Drivers (<choice> [=m])                                            
                  ->[X]Mass Storage Gadget (USB_MASS_STORAGE [=m]
              ->
• UTP over Storage Gadget

完成以后先关闭图形界面，退出的时候会提示保持，保存以后再次打开图形界面，选择save保存，输入路径来保存到xxx_defconfig。