点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号
选择星标，干货第一时间送达

来源：量子位 | 编辑：计算机视觉工坊
添加小助理：dddvision，备注：3D目标检测，拉你入群。文末附行业细分群

扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！

计算机学术界的女神“Lenna”被IEEE“封杀”了——

IEEE计算机协会宣布，4月1日起不再接收包含该图像的论文。

△Lenna图

IEEE技术&会议活动副主席Terry Benzel在邮件里这样写道：

IEEE本着坚持促进开放、包容及公平文化的承诺，同时尊重照片主体Lena Forsén本人的意愿，决定不再接收包含Lenna图像的论文。

也就是说，之后委员会或审稿人会特地留意论文中是否有这张图，如果有的话，会要求作者用替换图片。

“Lenna图”的时代彻底结束了？要知道，这张图曾经的火爆程度belike：

“计算机视觉女神”

Lenna图最初是登在1972年11月期的《花花公子》（Playboy）杂志上的一张裸体插图，由摄影师Dwight Hooker拍摄，图中主体是瑞典模特Lena Forsén。

当时，为了方便英语读者读准瑞典语“Lena”的发音，《花花公子》使用了“Lenna”这一名字。

Lenna成为高分辨率彩色图像处理研究标准图的历史，在2001年5月的IEEE ComSoc通讯文章中被讲述：

1973年的六七月份，时任南加州大学电气工程助理教授的Alexander Sawchuk及其团队，包括一名研究生和SIPI实验室管理人，正急切地寻找一张适合会议论文使用的高质量图片。

他们的目标是找到一张既有光泽又能展现出良好动态范围的图像，而且最好是一张人脸图片。

恰巧这时有人带着一本最新版的《花花公子》杂志走了进来。里面的Lenna图，被研究人员选中。

他们将插图放到Muirhead有线传真扫描仪的光鼓上进行扫描。Muirhead的分辨率为固定的100LPI，而研究人员希望得到一幅512×512的图像，所以他们将扫描范围定在上部的5.12英寸，这样恰好裁剪到人物的肩膀位置，去除了裸体的部分。

由此，一张512x512的Lenna测试图就诞生了。

这张图在上世纪七八十年代的传播范围有限，最初仅是在美国各高校实验室之间流行。但到了1991年7月，Lenna图与另一张流行的测试图Peppers一起出现在计算机视觉领域的《Optical Engineering》杂志封面上，引起了大家的广泛注意。

Lenna图备受喜欢的原因大概有这么几点。

首先从技术上来讲，Lenna图有丰富的细节、明暗对比，同时也有平滑的过渡区域，而这很考验图像压缩算法的能力。

众所周知，数字图像就是一个个像素点排列而成。而在压缩的时候，这些像素点都会被转化成频率信号。

像素点之间差异大的区域，通常也就是细节丰富的区域，转化后对应高频信号，比较难处理；反过来像素点之间差异小的平滑过渡区域，就对应低频信号，处理起来也相对简单。

一个好的压缩算法，高频和低频信号都得处理好。这两种信号，Lenna都有，分配比例还很恰当。

其次，Lenna是一张漂亮小姐姐的照片，懂得都懂。但除此之外，还有一个更重要的原因：人眼对人脸非常敏感。

你可能认不出两只二哈的脸有什么区别，但一个人的表情即使只有一丢丢变化，你都能一眼发觉。

对图像压缩来说，相较于其他图像，人会更容易发觉人像在压缩前后的差异，所以也就更容易比较不同算法的好坏。

正是由于以上种种优点，Lenna很快成了图像处理的标准测试图片。

根据国外一个网站统计，91年后Lenna在互联网上的出现次数开始猛长。到了1996年，业界顶级期刊IEEE图像处理汇刊里，竟然有接近三分之一的文章都用到了Lenna。

光在1999年的一期《IEEE图像处理汇刊》中，Lenna就被用于三篇独立研究中，21世纪初它还出现在了科学期刊中。

由于Lenna在图像处理界被广泛接受，Lena Forsén本人受邀成为了1997年成像科学与技术学会 （IS&T） 第50届年会的嘉宾。2015年，Lena Forsén也是IEEE ICIP 2015晚宴的嘉宾，主持了最佳论文奖颁奖仪式。

Lenna图的消逝

不过，随之而来的还有大伙儿对这张图的批评。最大问题，就在于这张照片来源于有“物化女性”之嫌争议的《花花公子》。

1999年，在一篇关于计算机科学中男性占主导地位原因的论文中，应用数学家Dianne P. O’Leary写道：

“在图像处理中使用的暗示性图片……传达了讲师只迎合男性的信息。例如，令人惊讶的是，Lenna图像图像至今仍作为示例在课程中使用，并作为测试图片发表于学术期刊。”

2015年，一个美国高中生在《华盛顿邮报》上写了一篇文章，文中叙述了自己作为一个女生，在计算机课上看到这张照片后感到不适，“我不理解，为什么一所先进的理工学校，在教学中会用一张花花公子的封面？”

虽然这只是一篇高中生写的文章，但却在学界引起了巨大的震动。

由于种种争议，2018年， Nature Nanotechnology杂志宣布禁止在论文提交中使用Lenna图像。

至于Lena Forsén，2019年《连线》一篇文章中写道，Forsén并没有对这张图片心怀怨恨，但她对当初没有为此获得更好的报酬感到遗憾，曾表示“我真的为那张照片感到骄傲”。

△Lena Forsén重拍当年照片

但2019 年，Creatable和Code Like a Girl制作了一部名为“Losing Lena”的纪录片。Lena Forsén表示：

我很久以前就退出了模特界，现在也该退出科技界了。我们可以在今天做出一个简单的改变，为明天创造一个持久的改变。让我们承诺失去我。

现在看来，这一承诺正在兑现。

除了上面所讲的争议，有网友认为Lenna图在当今这个时代的意义也跟以往大有不同了。

不同于以往，当今几乎人人都可轻易使用一台好的相机。大多数精力应投入于创造合适的光照条件和挑选满足特定标准的拍摄对象。此外，一个精心设计的计算机生成图像也能满足需求。

参考链接：https://arstechnica.com/information-technology/2024/03/playboy-image-from-1972-gets-ban-from-ieee-computer-journals/

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

计算机视觉工坊交流群

目前我们已经建立了3D视觉方向多个社群，包括2D计算机视觉、大模型、工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等方向，细分群包括：

2D计算机视觉：图像分类/分割、目标/检测、医学影像、GAN、OCR、2D缺陷检测、遥感测绘、超分辨率、人脸检测、行为识别、模型量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等

大模型：NLP、CV、ASR、生成对抗大模型、强化学习大模型、对话大模型等

工业3D视觉：相机标定、立体匹配、三维点云、结构光、机械臂抓取、缺陷检测、6D位姿估计、相位偏折术、Halcon、摄影测量、阵列相机、光度立体视觉等。

SLAM：视觉SLAM、激光SLAM、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、机器人导航等。

自动驾驶：深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、BEV感知、Occupancy、目标跟踪、端到端自动驾驶等。

三维重建：3DGS、NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等

无人机：四旋翼建模、无人机飞控等

除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地、最新论文、3D视觉最新产品、3D视觉行业新闻等交流群

添加小助理: dddvision，备注：研究方向+学校/公司+昵称（如3D点云+清华+小草莓）, 拉你入群。

3D视觉学习知识星球

3D视觉从入门到精通知识星球、国内成立最早、6000+成员交流学习。包括：星球视频课程近20门（价值超6000）、项目对接、3D视觉学习路线总结、最新顶会论文&代码、3D视觉行业最新模组、3D视觉优质源码汇总、书籍推荐、编程基础&学习工具、实战项目&作业、求职招聘&面经&面试题等等。欢迎加入3D视觉从入门到精通知识星球，一起学习进步。

3D视觉课程官网：www.3dcver.com

3DGS、NeRF、结构光、相位偏折术、机械臂抓取、点云实战、Open3D、缺陷检测、BEV感知、Occupancy、Transformer、模型部署、3D目标检测、深度估计、多传感器标定、规划与控制、无人机仿真、三维视觉C++、三维视觉python、dToF、相机标定、ROS2、机器人控制规划、LeGo-LAOM、多模态融合SLAM、LOAM-SLAM、室内室外SLAM、VINS-Fusion、ORB-SLAM3、MVSNet三维重建、colmap、线面结构光、硬件结构光扫描仪，无人机等。

3D视觉相关硬件

图片	说明	名称
	硬件+源码+视频教程	精迅V1(科研级)）单目/双目3D结构光扫描仪
	硬件+源码+视频教程	深迅V13D线结构光三维扫描仪
	硬件+源码+视频教程	御风250无人机(基于PX4)
	配套标定源码	高精度标定板(玻璃or大理石)
添加微信:cv3d007或者QYong2014 咨询更多

欢迎点个 在看， 你最 好看！