参数 默认值 描述
model None 指定用于训练的模型文件。接受预训练模型(.pt 文件)或配置文件(.yaml 文件)的路径。对于定义模型结构或初始化权重至关重要。
data None 数据集配置文件的路径(例如,coco8.yaml)。该文件包含特定于数据集的参数,包括训练和验证数据的路径、类名以及类的数量。
epochs 100 训练的总轮数。每个轮数代表对整个数据集的完整遍历。调整此值会影响训练持续时间和模型性能。
time None 最大训练时间(以小时为单位)。如果设置,将覆盖 epochs 参数,允许在达到指定持续时间后自动停止训练。对于时间受限的训练场景很有用。
patience 100 在验证指标没有改善的情况下等待的轮数,之后提前停止训练。当性能稳定时,通过停止训练来防止过拟合。
batch 16 训练的批处理大小,表示在更新模型的内部参数之前处理的图像数量。AutoBatch(batch=-1)根据 GPU 内存可用性动态调整批处理大小。
imgsz 640 训练的目标图像大小。所有图像在输入模型之前都将被调整到此维度。影响模型准确度和计算复杂性。
save True 启用训练检查点和最终模型权重的保存。对于恢复训练或模型部署很有用。
save_period -1 保存模型检查点的频率,以轮数(epochs)为单位。值-1禁用此功能。在长时间的训练过程中,保存中间模型很有用。
cache False 启用数据集图像的内存缓存(True/ram)、磁盘缓存(disk)或禁用(False)。通过减少磁盘I/O来提高训练速度,但会增加内存使用。
device None 指定用于训练的计算设备:单个GPU(device=0)、多个GPU(device=0,1)、CPU(device=cpu)或Apple Silicon的MPS(device=mps)。
workers 8 数据加载的工作线程数(如果是多GPU训练,则每个RANK一个)。影响数据预处理和输入模型的速度,在多GPU设置中尤其有用。
project None 保存训练输出的项目目录名称。允许组织存储不同的实验。
name None 训练运行的名称。用于在项目文件夹内创建子目录,其中存储训练日志和输出。
exist_ok False 如果为True,则允许覆盖已存在的项目/名称目录。在不需要手动清除先前输出的情况下进行迭代实验时很有用。
pretrained True 确定是否从预训练模型开始训练。可以是一个布尔值或特定模型的字符串路径,从中加载权重。提高训练效率和模型性能。
optimizer 'auto' 训练时优化器的选择。选项包括SGD、Adam、AdamW、NAdam、RAdam、RMSProp等,或'auto'以根据模型配置自动选择。影响收敛速度和稳定性。
verbose False 启用训练期间的详细输出,提供详细的日志和进度更新。对于调试和密切监控训练过程很有用。
seed 0 设置训练的随机种子,确保在相同配置下运行的结果可复现。
deterministic True 强制使用确定性算法,确保可复现性,但可能由于限制非确定性算法而影响性能和速度。
single_cls False 在训练过程中,将多类数据集中的所有类别视为单个类别。对于二元分类任务或仅关注对象存在性而非分类时很有用。
rect False 启用矩形训练,优化批次组成以最小化填充。可以提高效率和速度,但可能影响模型准确性。
cos_lr False 使用余弦学习率调度器,使学习率在训练过程中按余弦曲线进行调整。有助于更好地管理学习率以实现更好的收敛。
close_mosaic 10 在最后N个轮次中禁用马赛克数据增强,以在训练完成前稳定训练。设置为0将禁用此功能。
resume False 从最后保存的检查点恢复训练。自动加载模型权重、优化器状态和轮次计数,无缝继续训练。
amp True 启用自动混合精度(AMP)训练,减少内存使用,并可能以最小的精度影响加速训练。
fraction 1.0 指定用于训练的数据集分数。允许在完整数据集的子集上进行训练,对于实验或资源有限时很有用。
profile False 在训练期间启用ONNX和TensorRT的速度分析,有助于优化模型部署。
freeze None 冻结模型的前N层或按索引指定的层,减少可训练参数的数量。对于微调或迁移学习很有用。
lr0 0.01 初始学习率(例如,SGD=1E-2, Adam=1E-3)。调整此值对优化过程至关重要,影响模型权重更新的速度。
lrf 0.01 最终学习率作为初始学习率的分数 = (lr0 * lrf),与学习率调度器一起使用,随时间调整学习率。
momentum 0.937 SGD优化器的动量因子或Adam优化器的beta1,影响当前更新中过去梯度的纳入。
weight_decay 0.0005 L2正则化项,惩罚大权重以防止过拟合。
warmup_epochs 3.0 学习率预热所需的轮次数,逐渐将学习率从低值增加到初始学习率,以在早期稳定训练。
warmup_momentum 0.8 预热阶段的初始动量,在预热期间逐渐调整到设定的动量。
warmup_bias_lr 0.1 预热阶段偏差参数的学习率,有助于在初始轮次中稳定模型训练。
box 7.5 损失函数中边界框损失组件的权重,影响对准确预测边界框坐标的重视程度。
cls 0.5 总损失函数中分类损失的权重,影响相对于其他组件正确类别预测的重要性。
dfl 1.5 分布焦点损失的权重,在某些YOLO版本中用于细粒度分类。
pose 12.0 在训练用于姿态估计的模型中,姿态损失的权重,影响对姿态关键点的准确预测的重视程度。
kobj 2.0 在姿态估计模型中,关键点对象性损失的权重,平衡检测置信度与姿态准确性。
label_smoothing 0.0 应用标签平滑,将硬标签软化为目标标签和标签上的均匀分布的混合,可能提高泛化能力。
nbs 64 损失归一化的名义批次大小。
overlap_mask True 确定在训练期间分割掩码是否应该重叠,适用于实例分割任务。
mask_ratio 4 分割掩码的下采样比率,影响训练期间使用的掩码的分辨率。
dropout 0.0 分类任务中的正则化dropout率,通过在训练期间随机省略单元来防止过拟合。
val True 启用训练期间的验证,允许在单独的数据集上定期评估模型性能。
plots False 生成并保存训练和验证指标的图表,以及预测示例,为模型性能和学习进度提供视觉洞察。

 

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