pitch、yaw、roll三个角的区别（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解释）经度（longitude） ，纬度（latitude）
pitch、yaw、roll三个角的区别（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解释）经度（longitude） ，纬度（latitude）
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空间右手笛卡尔坐标系
z轴为正方向
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） 飞机点头
yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） 飞机左右转向
roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ） 飞机自转
经度（longitude） ，纬度（latitude）
经纬度变化遵循“东增西减，上增下减”的规律
海南省会海口市的经纬度为东经110°20′，北纬20°02′。
在海南附近（纬度约18度）
当距离变化100米时，经度变化大约是0.0000159度。
纬度变化大约是0.0000157度。
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