1，windows系统所需的开发工具：

1. python3安装包
2. Visual studio code:源代码编辑器
3. stlink/v2驱动
4. Git:用于版本管理
5. 5.TUP：用于Linux，OSX和Windows的基于文件的构建系统 
6. 6.gcc-arm-none-eabi: 用于交叉编译代码
7. 7.OpenOCD: 用与使用STLink/v2编程器对ODrive进行烧录
8. 8.GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: 用于工程构建
9. 9.zadig:用于安装oDrive板子usb驱动。

                                                图1

2.oDrive开发工具包安装介绍

1.双击图1中的python-3.9.1-amd64.exe,按图示红框处打上√，然后等待安装完成就可以了.

                                         图2

安装完成后，打开CMD终端，

                              图3

输入Python –version，可查看Python是否安装好以及版本号。

 
                                                 图4

2．安装git ，双击图1的git程序,然后点击next直到安装完成。

      
                                                  图5

3.解压tup.zip, gnu-mcu-eclipse-windows.zip，gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update.zip，
OpenOCD.zip，到C:\Program Files文件夹下面或别的文件夹下，然后将路径地址添加到系统环境
变量Path中即可

 
                                                  图6

4.安装Stlink驱动，找到对应的安装程序，直接双击后按程序指示完成即可。

 
                                                            图7

5，安装VScode，选择vscode安装位置，一般默认即可，然后顺序按下一步直到安装完成。

                                                             图8 

3.安装VSCODE插件先安装Chinese(简体)后重启vscode，中文简体即可生效，
 然后依次安装以下插件：
 C/C++
 Cortex-Debug
 Include Autocomplete
 Path Autocomplete
 Auto Comment Blocks
     
                                                         图9     
 配置默认端     
 键盘调出命令面板（Ctrl+Shift+P）中,输入Terminal: Select Default Profile                                   
                                                    图10   
   然后点击选择想使用的默认终端     

这样ODrive的编译环境就建立好了，下一节我们将介绍ODrive的编译烧录和调试。