解决方法：

确定是否安装git工具包

通过在终端输入以下命令可以查看：

git --version

如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt install git

拉取失败/慢的原因与解决方法

如果已安装git工具包，但是下载失败，可能是以下原因导致

1. 挂了梯子等原因,需要关掉VPN后进行在进行拉取；
2. git版本过低,通过以下命令更新git

sudo apt-get upgrade
sudo apt install git

网不好/源不好/地址偏等等

1. 使用国内GitHub镜像站（不一定很快，但有用）镜像站是对原有网站内容的拷贝，与原有网站数据存放在不同的服务器上，可以加快网站的访问或下载速度。以从GitHub上拉取turtlebot3的项目文件为例，命令如下：

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

速度可能会很慢，甚至超时导致失败此时可以通过对上述命令进行修改，将其

git clone https://github.com.cnpmjs.org//ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

换句话说就是将拉取中命令网址前面的 github.com 替换为 github.com.cnpmjs.org

也可以通过此修改访问GitHub中项目对应的网页（推荐使用Google Chrome浏览器）

修改前：
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs
修改后：
https://github.com.cnpmjs.org//ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs

1. 另一种方法使用国内GitHub镜像站（很有用，很方便）同上一条，将其替换。换句话说就是将你的拉取中命令网址前面的https://替换为git://

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
替换为
git clone git://github.com//ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

1. 直接去GitHub网址下载项目压缩包（附进入网址方法）直接访问项目的GitHub网页，按照下面方法点击下载压缩包再解压：注意：如果进不去GitHub网页，可以通过（3-1）的方法进入

将拉取中命令网址前面的 github.com 替换为 github.com.cnpmjs.org使用修改后的网址进入（使用Google Chrome浏览器）

方法总结

由于网络/墙/地址不稳定等各种各样的原因均可能导致git clone失败

主要原因一般是网络问题，可以通过：

• （1）关闭VPN / 升级git包；
• （2）使用国内的GitHub镜像源下载；
• （3）直接前往网页下载压缩包再解压

自主尝试：

背景：

• • 系统ubuntu22.04
  • 有vpn，开启了vpn，127.0.0.1：7890

错误：

(base) shuangmu@lzx:/media/shuangmu/2T_ntfs1$ git clone https://github.com/opendatalab/MinerU.git
正克隆到 'MinerU'...
fatal: 无法访问 'https://hub.fastgit.org/opendatalab/MinerU.git/'：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

错误原因：权限不足？

The TLS connection was non-properly terminated.：

解决办法：前面加上sudo -> 解决成功

sudo git clone https://github.com/opendatalab/MinerU.gi

办法2：

git config --global --unset http.proxy 
git config --global --unset https.proxy

实际原因是： git也要配置网络代理，而我使用了clash ，代理就出问题了。

git config --global http.proxy 'socks5://127.0.0.1:7890'
git config --global https.proxy 'socks5://127.0.0.1:7890'
git config --global http.proxy 'http://127.0.0.1:7890'
git config --global https.proxy 'http://127.0.0.1:7890'

一些代理相关命令：

#查看代理

git config --global http.proxy

#删除代理

git config --global --unset http.proxy

git config --global --unset https.proxy

取消curl代理

unset http_proxy

unset https_proxy

如果curl也需要设置代理，配置文件~/.curlrc

proxy = server1.cyberciti.biz:3128

proxy-user = “foo:bar”

如我使用下面的内容就可以和 git的http代理统一起来了

proxy = http://127.0.0.1:45077

参考文章：

• • git clone拉取GitHub项目失败/太慢的解决方法_git clone失败-CSDN博客
  • 方案|git与curl代理，解决git gnutls_handshake失败 - 简书