LAD：图形编程语言（电路图表示法——梯形图）。
FBD：图形编程语言（电路系统表示法——功能块图）。
SCL：结构化编程语言之一。
STL：文本编程语言。

常用的指令

位、定时、计数、比较、数学、赋值、转换、字逻辑、移位、其他

STL：文本编程语言常用的指令：

位：

A ： "与”运算 ——A(...)
AN： "与”运算取反——AN(...)
O： "或”运算——O(...)
ON： "或”运算取反——ON(...)
X： "异或”运算——X(...)
XN： "导或”运算取反——XN(...)
)： 嵌套闭合
=： 赋值
R： 复位
S： 置位
NOT：取反 RLO
FN：扫描 RLO 的信号下降沿
FP：扫描 RLO 的信号上升沿

定时器：

FR：启用定时器
L：加载定时器值
R：复位定时器
SD： 启动接通延时定时器
SF： 启动关断延时定时器

计数器：

FR：启用计数器
L：加载计数器
R：复位计数器
S：置位计数器
CU： 加计数
CD： 减计数

比较：

? I： 比较 16 位整数
? D： 比较 32 位整数
? R： 比较浮点数

数学（+-*/）：

+I： 加整数（16 位）
+D： 加双整型数（32 位）
+R： 加浮点数
+：加常数
INC：递增
DEC：递减
MOD：返回除法的余数
ABS：计算绝对值

传送

T：传送

传送：

L：加载

SCL：结构化编程语言常用的指令:

概述

函数/块（FC、FB）的SCL编程无需在OB1中调用

赋值

• := (相当于高级语言的“=”等号)

位

• 取反指令：NOT，与于梯形图中的NOT指令用法相同。
• 与运算指令：AND，相当于梯形图中的串联关系。
• 或运算指令：OR，相当于提醒图中的并联关系。
• 异或运算指令：XOR，在梯形图中字逻辑运算中有异或运算指令，没有BOOL的异或指令。
  
  

数学

• 加法：用符号”+”运算
• 减法：用符号”-”运算
• 乘法：用符号”*”运算
• 除法：用符号”/”运算
• 取余数：用符号”MOD”运算
• 幂：用符号”**”运算
  

逻辑

• IF...THEN...ELSE: 用于条件判断，执行不同的代码块。
• FOR:用于循环执行一段代码。
• WHILE: 用于在满足条件的情况下循环执行代码。
• CASE OF: 用于多分支条件判断。
• CALL:用于调用函数或函数块。
• ASSIGN:用于给变量赋值。
• RETURN:用于从函数中返回值。
• TIMER:用于处理定时器功能。

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待续