奇怪可以运行,但一直有波浪线

解决办法:

ctrl+shift+p,搜索preferences:Open Setting

输入python.analysis.extraPaths

 在终端输入

ls -l /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/ | grep rclpy

成功找到rclpy

将/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages添加进去

回来就可以了

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