基本步骤

1. 在本地生成公钥-私钥对

ssh-keygen -t rsa

2. 在服务器上添加本地公钥：

 echo "xxxx" >> ~/.ssh/authorized_keys

3. 更新vscode-ssh的config文件，如下所示：

Host xxxx.com
  HostName xxxx.com
  Port 17506
  User root
  PreferredAuthentications publickey
  IdentityFile "C:\Users\xxxx\.ssh\id_rsa"

下一次登录即可免密

遇到的报错

windows有时候会出现下面的报错：

[09:25:56.274] Running script with connection command: "C:\Windows\System32\OpenSSH\ssh.exe" -T -D 63864 "xxxx" bash
[09:25:56.276] Terminal shell path: C:\Windows\System32\cmd.exe
[09:25:57.510] > Load key "C:\\Users\\xxxx\\.ssh\\id_rsa": Permission denied
> root@xxxx: Permission denied (publickey,password).

 这是因为本地的.ssh权限设置有问题，按照下面修改即可：

（1）检查并修复私钥文件权限：

（%USERNAME%使用whoami查看替换）

# 在 PowerShell 中运行（以管理员身份）
icacls "C:\Users\xxxx\.ssh\id_rsa" /inheritance:r
icacls "C:\Users\xxxx\.ssh\id_rsa" /grant:r "%USERNAME%:R"

（2）正确设置 .ssh 目录权限：

icacls "C:\Users\xxxx\.ssh" /inheritance:r
icacls "C:\Users\xxxx\.ssh" /grant:r "%USERNAME%:F"

参考博客:

1. vscode通过ssh连接远程服务器+免密登录（图文）_vscode ssh-CSDN博客

2.VSCode Remote SSH 保存密码 自动登录_vscode ssh 记住密码-CSDN博客