Photometric Stereo(光度立体) 实现（代码和效果图直接看github链接）
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2025.1.19 ps.
最近优化了一下算法的执行速度，从一开始的1.2s左右的执行时间，优化到了只需要0.2s 左右。这还只是优化了一下 Numpy 相关的。如果把OpenCV 相关的部分优化一下的话，估计能再优化个60ms左右把。就酱！
2025.1.6
F1插个眼
最近一段时间在看光度立体相关的资料。
初衷是通过光度立体去解决一些常规打光成像效果差的问题！然后再去结合深度学习去实现产品的缺陷检测！
我先捋一下最近几天写的代码还有看的资料。过几天会完善一下这篇文章。就酱。
2025.7.27
我将 Photometric Stereo 相关的代码给放到 Github 上面去了，下面是 Github 链接。
https://github.com/ArLeiBurke/Photometric-Stereo
把这个项目拉到本地，配一下环境，然后改一下 root_path 这个变量的值，直接运行就能够看到实际的效果！！！
相机采集到的原图尺寸太大还发不上来/捂脸。。直接看github把，github里面是有对应的效果图的
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