这里介绍安全急停

E_stop为安全模块的输入通道

ack_nec 为acknowlege necessary 即为急停按钮恢复，是否需要设置复位，不选择则为自动复位

ack为复位的信号，这里选择非安全模块的I点，也就是复位按钮的信号

time_del为Q输出的延时，即E_stop触发之后（1变0），Q点输出的延时时间

Q点和ack_req的值需要建立安全DB去存储

Q_delay 只有在time_del设置不为0时，才会延时输出1

ack_req,当e-stop为0，又变为1，ack未为1前，ack_req一直为1，表明请求ack（复位）的复位信号

并行抑制，常用在光栅复位等场合

enable表示启用静音/抑制功能

ms_11 ms_12表示静音传感器

ms_21 ms_22表示静音传感器

QBAT_MUT 当值为1时，终止静音

stop 为主线停止（实际设置常常为1）

free 光幕不被闯入，直接关联信号

muting  抑制/静音模式 激活状态输出

如果静音传感器MS_11和MS_12都被DISCTIM1内的产品激活（apply signal state = 1），并且通过将ENABLE输入设置为1来启用MUTING，则指令启动MUTING功 能。使能信号Q保持为1，即使输入FREE = 0（光幕被产品中断）。设置静音灯的 MUTING输出开关为1。

请注意

静音灯可以使用QBAD_MUT输入进行监控。为此，必须将消音灯连接到具有断线 监控F-I/O 的输出端，并为QBAD_MUT输入提供相关F-I/O的QBAD信号，或为 QBAD_O_xx 信号提供相关通道的反向值状态。如果QBAD_MUT = 1，则该指令终 止静音。如果不需要监视静音灯，则不必提供输入QBAD_MUT。 必须使用能够在激活静音操作后及时检测断线的FI/O-（参见特定FI-/O手册

只有当静音传感器MS_21和MS_22都切换到非活动状态（产品使能传感器）时，MUTING 功能才会终止（Q = 1, MUTING = 0）。 MUTING功能的最大激活时间是输入TIME_MAX时设 置的时间。

请注意 如果产品反向通过光幕，则MUTING功能也会启动，从而使静音传感器被产品反向激活。 4 个静音传感器的无差错静音程序时序图