vscode 调试ros代码提示“Could not find debugpy path”
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1.省流版：
我对于这个报错的解决方法就是多重启vscode。一次不行两次 两次不行 三次……
2.补充一下其他报错的个人解决：
（1）调试时提示python版本不能低于3.8（或其他版本）：
·将python debug扩展版本降低
·提高python版本（一般用虚拟环境）
（2）调试的时候报错“name ‘reload’ is not defined” 、“/enable_statistics”：
·先用”继续“或“单步跳出”跳过
·不行换一个工作空间
3.坎坷经历：
搞ros满打满算差不多快1年了，最近这几天才需要用到他的调试工具。挺奇怪的，搞其他的东西调试早就要使用了。要使用到的时候以为会像其他ide那样无脑调试，结果……硬是搞了快1天。其中最烦人的就是“Could not find debugpy path”
这个报错了。我跟着
这个教程搞的，步骤上那些都没什么问题，但就是报这么一个错。就很难受，问了n次gpt，翻遍了网页都没找到对应的解决方法，关于ros调试的博客都少，于是我又重新在b站找其他教程，看是不是我的步骤错了。然后就看到这一个
ubuntu下使用vscode debug cmake(ROS)工程_哔哩哔哩_bilibili
虽然他的报错和我的不同，但是却提醒了我，vscode调试的时候就是会无缘无故地报错，多多重启一下就好了。重启了两次之后，终于……，终于成功了。
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