导语：

AI-XCU，多功能控制器。

随着低速无人车、轮式机器人、智能机械装备等产业发展，AI控制器成为了行业关注的焦点。基于瑞芯微计算平台、英伟达计算平台的多功能AI控制器（即AI-XCU），满足装备智能化、应用多样化需求，助力AI算力融入千行百业。

国产计算平台XCU系列：
 

1. XCU系列基于瑞芯微RK3588计算平台设计开发，内置高精度卫星定位与组合惯导模组、WiFi6通信模组，可选配4G/5G通信模组、SSD硬盘；支持GMSL、千兆以太网（车载/工业）、RS232、RS485、CAN、USB等接口，支持常见传感器、外设接入。可满足轮式机器人、自动化机械等场景，实现远程驾驶、远程作业、数据存储等功能。

   

2. AUW203系列XCU基于瑞芯微RK3588计算平台设计开发，集成C-V2X模组、WiFi5通讯模组，可选配4G通讯模组、SSD硬盘；支持GMSL、千兆以太网（工业）、CAN，RS232、RS485、音频输入/输出、IO等接口。可满足恶劣环境下智慧交通、智能安防、车载监控等AI应用需求。

   

3. XCU系列基于瑞芯微RK3588高性能计算平台开发，内置高精度组合惯导、WiFi6、LORA等功能模组，支持扩展4G通讯模组、SSD硬盘，支持4路AHD相机接入、VGA视频输出。可满足自动割草机器人、光伏清扫机器人、农业机械、工程机械等场景的AI应用需求。

   

应用场景示例：

XCU具有性能强、功能丰富、环境适应性好、易于布置安装等特点，可广泛应用在Robotaxi，Robobus，Robotruck，无人环卫，无人物流，无人矿卡，无人集卡，特种车辆，清扫机器人，移动巡检机器人等各类无人车和机器人场景。

英伟达平台XCU系列：

1. 英伟达系列XCU基于NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX计算平台设计开发，算力可分别配置为34/67/117/157TOPS；内置高精度卫星定位与组合惯导模块、WiFi5通信模块，可选配4G通信模组、SSD硬盘；支持多路工业以太网、RS232、RS485、CAN、USB等接口，支持GMSL相机等多种传感器、外设接入。采用MCU+SoC双系统结构，具备高安全、高可靠性特点；车载抗振设计，兼容12V与24V汽车电气系统；采用Ubuntu操作系统，提供完善的SDK程序，支持客户二次开发与算法部署。

   

2. 英伟达系列XCU基于NVIDIA Jetson AGX Orin计算平台设计开发，算力可配置200TOPS、275TOPS；内置高精度卫星定位与组合惯导模块、内机接入；支持多路工业以太网、RS232、RS485、CAN、USB等接口，支持常见传感器、外设接入；系统采用MCU+SoC双系统结构，具备高安全、高可靠性等级；车载抗振设计，兼容12V与24V汽车电气系统；采用Ubuntu操作系统，提供完善的SDK程序，支持客户二次开发与算法部署。

   

3. 英伟达系列XCU基于NVIDIA Jetson AGX Orin计算平台设计开发，算力可配置200TOPS、275TOPS；内置高精度卫星定位与组合惯导模块、扩展WiFi6、4G、5G等功能，支持多达12路GMSL、8路以太网接口，支持外部GPS时钟授时同步，支持NTP/PTP时钟授时同步，支持远程唤醒、ACC唤醒、CAN唤醒；可以接入高清数字摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位模块、遥控器等外设单元，防护等级IP65。

   

应用场景示例：

可用于低速无人车、轮式机器人、工程机械、农业机械、智能装备等场景；满足自动驾驶、远程驾驶、智能监控、智能控制等实际应用需求；推动传统产业智能化革新，加速工业自动化与城市服务智能化升级。

结语：

高集成的AI边缘计算终端，已经成为智能装备产业发展的战略制高点，通过持续创新，释放AI与数据潜力，AI边缘计算可为低速无人车、轮式机器人、智能机械装备等领域提供高算力、高扩展、高安全的AI边缘计算终端。