Remote-ssh配置

ROS1的容器已经可以进行图形化访问，那么接下来就要配置开发环境。

基于VSCode 的 remote-ssh插件进行容器开发。

首先安装VSCode插件 remote-ssh

然后添加开发容器的基础配置信息

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添加完成后，还需要修改链接的端口号，因为在dockerfile中配置的端口号是10022

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添加完成后，刷新并点击链接，打开新的窗口输入密码，稍等片刻，就链接上了容器。

插件安装

ROS开发一般基于C++和Python，安装几个相关插件即可。

clangd

优点: clangd的提示速度是非常快

缺点: 需要安装clangd以及编译时需要生成build/compile_commands.json文件。

clangd插件安装完成后,使用F1键调出命令面板，输入clangd，并找到Download language server选项直接安装clangd即可

python
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CMake Tools
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Git Graph
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# vscode # ssh # ide
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