导言

最近，使用STM32G431RBT6上基于simpleFOC库(C++编写）开发一个foc电机控制项目。STM32G431RBT6芯片的内存仅128KB，且控制板没有外部flash。如果要开发OTA升级的话，App程序的大小真的要把控得很好。废话不多说，展示一下“-fno-exceptions”的效果吧。

-fno-exceptions：禁用C++异常处理，节省大量代码空间！

没有“-fno-exceptions”

如上所示，App程序大小53884B。

有“-fno-exceptions”

如上所示，App程序大小49444B。

结论：代码缩小 = 53884B - 49444B = 4440B / 1024 = 4.335k！

一、增加“-fno-exceptions”之后，有负面影响吗？

1. 禁用C++异常处理机制

// 以下代码将无法正常工作：
try {
    // 可能抛出异常的代码
    throw std::runtime_error("Error occurred");
} catch (const std::exception& e) {
    // 异常处理代码 - 这部分不会执行
}

2. 标准库函数行为改变
   一些C++标准库函数在无法完成操作时会：

• 正常情况：抛出异常
• 使用-fno-exceptions后：调用std::terminate()直接终止程序

// 这些函数可能导致程序直接终止：
std::vector<int> vec;
int value = vec.at(100);  // 越界访问，正常会抛异常，现在直接终止

new int[1000000000];      // 内存分配失败，直接终止而非抛出bad_alloc

总之，嵌入式MCU开发不使用C++标准库，原因是内存非常有限。我也不使用try…catch这样的写法。所以，我可以放心增加“-fno-exceptions”禁用C++异常处理机制，让我的代码进一步缩小。
另外，simpleFOC库也完全不受影响。