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keil 中常用的 C 语言（简述）	Keil MDK 如何更改已有工程的工程名

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STM32CubeMX 的使用

直接从官网下载（注册个账号，支持中国大陆），速度较慢，但还好。

注意：这个软件只支持 STM32 系列的单片机。并且初学者不建议使用，初学建议从基础开始学，这个是偷懒的一个工具。

使用目的：对于某个外设，可以用软件生成初始化代码，然后 参考理解。

STM32CubeMX 是专门为 HAL 库 编程用的。

1）相关链接：

官方下载链接：STM32CubeMX | Software - 意法半导体STMicroelectronics

软件下载教学视频：STM32CubeMX快速安装指南：一步一步教你下载和安装 保姆级教程ST官方下载 安全可靠_哔哩哔哩_bilibili

固件包下载教学视频（可以直接在 ST 官网搜 STM32cube，然后选对应的型号和版本）：

同时包括下载和使用的教学视频：全是干货 | STM32CubeMX工具入门【初学必备】_哔哩哔哩_bilibili

【注意】从 6.0 版本之后，就不需要再手动搭建 java 环境了（内置了）。

2）简介：

STM32CubeMX 是 ST 开发的一款图形配置工具，可通过配置自动生成初始化代码（并不是逻辑代码）。

搭配不同系列的 STM32Cube 固件包，即可支持不同系列的 STM32 芯片。

3）使用：

①固件包的存放位置设置：

②关联固件包：

三种方式：

1. 联网下载并自动解压固件包：

   先勾选所需下载的固件包，然后点击 Install 按钮，即可自动下载并解压
   （压缩包和解压缩后的文件夹都会存放在设置的固件包存放地）。

2. 本地关联解压固件包：

   将已有的固件压缩包，放进设置好的固件包存放地，然后点击 From Local … 按钮，即可自动解压。

3. 直接将解压缩后的固件包文件夹放进设置好的固件包存放地。

【注意】上述三种方式进行后，相关的固件包前方框就会显示绿色。

③新建工程步骤：

这里可以参考一些网上的教学视频。

1. 工程初步建立： 新建工程，选择芯片型号
2. 时钟模块配置： 设置 HSE、LSE、MCO
3. 时钟系统配置： PLL、SYSCLK、AHB、APB1、APB2 等等
4. GPIO引脚配置： 配置所需的引脚
5. Cortex内核配置： SYS（DEBUG）配置、NVIC（优先级分组）
6. 生成工程源码： 设置工程，MDK 等，最后生成代码工程
7. 编写用户程序： 在 main.c 文件预留的位置编写代码

配置的时候，基本上从第三步开始，就要对照开发板的手册和原理图来设置了。

SYS（DEBUG）配置的时候，如果没有配置，那么就默认使用 JTAG 。选项中的 Serial Wire 就是 SWD。

NVIC 默认配置是 “4 位抢占优先级，0 位响应优先级” 。

1. 为什么要在预留的地方写对应的代码？

是因为如果有要修改的地方，可以再用 CubeMX 生成初始化代码，而 STM32CubeMX 有一个 “用户代码保留机制” ，它会先重新生成所有初始化代码，然后扫描本地文件中的 USER CODE BEGIN/END 区域，将我们自己写的代码“提取”出来，重新插入到新生成的文件中，而其他不在 USER CODE 区域的代码可能会被覆盖。

2. 相关标识符含义：

GPIO：

• GPIO optput level：GPIO输出电平

  • Low：低电平
  • High：高电平

• GPIO mode：GPIO 模式

  • Output Push Pull：推挽输出
  • Output Open Drain：开漏输出

• GPIO Pull-up/Pull-down：GPIO 上下拉

  • No pull-up and no pull-down：不上拉也不下拉
  • Pull up：上拉
  • Pull down：下拉

• Maximum output speed：最大输出速度

  • Low：低速
  • Medium：中速
  • High：高速

4）补充：

初始化代码和逻辑代码的区别：

名称	中文含义	简要定义
初始化代码	Initialization Code	程序启动时一次性执行的代码，用于配置硬件、外设、时钟、引脚等，为后续运行做准备
逻辑代码	Logic Code	程序运行过程中持续执行的代码，实现具体功能（如控制、计算、通信等）

一句话总结：初始化代码是 “准备阶段” ——让硬件 ready；逻辑代码是 “执行阶段” ——让系统 work。

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