15. PLC的编程语言（文本化语言）
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4. 结构化文本 - Structured Text (ST)
- 描述：一种高级编程语言，语法类似于Pascal或C语言。非常强大和灵活。
- 适用场景：复杂的数学计算、算法、数据处理。
- 举例：模拟量温度PID控制（简化版）
- 控制要求：读取温度值，与设定值比较，通过PID运算输出一个控制信号。
- 字符画示意图（代码框）：
+-----------------------------------------+ | // 温度PID控制程序 | | VAR | | ActualTemp : REAL; //实际温度 | | SetPoint : REAL := 80.0; //设定温度 | | Output : REAL; //输出值 | | END_VAR | | | | ActualTemp := AI_Temp; //读取模拟量输入| | | | // 简单的比例控制 | | IF ActualTemp < SetPoint THEN | | Output := (SetPoint - ActualTemp) * 0.5;| | ELSE | | Output := 0.0; //达到温度，停止加热 | | END_IF; | | | | AQ_Heater := Output; //输出到模拟量 | +-----------------------------------------+
- 程序解释：
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- 这是一个简化的控制逻辑，并非完整的PID。
- 程序读取实际温度 ActualTemp。
- 通过 IF...THEN...ELSE语句进行判断：如果实际温度低于设定温度，则输出一个与温差成正比的信号（比例控制）；否则，输出0。
- 最后将计算结果 Output送给模拟量输出地址 AQ_Heater（如加热器）。
5. 指令表 - Instruction List (IL)
- 描述：一种低级的、类似于汇编语言的编程语言。由一系列指令组成。
- 适用场景：现在已很少使用，主要用于老系统维护或对代码大小有极端要求的场合。
- 举例：实现基本的与逻辑
- 控制要求：当I0.0和I0.1都为1时，让Q0.0输出1。
- 字符画示意图（代码列表）：
+----------------+ | LD I0.0 | // 加载（读取）I0.0的值到当前结果 | AND I0.1 | // 将当前结果与I0.1的值进行“与”操作 | ST Q0.0 | // 将当前结果存储（输出）到Q0.0 +----------------+
- 程序解释：
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- LD I0.0：将输入I0.0的状态（0或1）载入一个无形的“累加器”。
- AND I0.1：将“累加器”中的值与I0.1的值进行逻辑“与”操作，结果放回“累加器”。只有两者都为1，结果才为1。
- ST Q0.0：将“累加器”的最终结果送到输出Q0.0。
总结
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语言
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类型
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优点
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典型应用
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举例核心
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梯形图 (LD)
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图形化
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直观易懂，电气背景友好
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逻辑控制、互锁
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启保停电路，自锁
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功能块图 (FBD)
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图形化
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信号流清晰，易于模块化
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过程控制、信号处理
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AND块+ 定时器
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顺序功能图 (SFC)
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图形化
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顺序流程结构极清晰
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顺序机械、工艺流程
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步和 转移条件
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结构化文本 (ST)
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文本化
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强大灵活，适合复杂算法
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计算、算法、数据处理
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IF-THEN-ELSE判断
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指令表 (IL)
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文本化
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代码紧凑
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遗留系统、特定优化
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LD, AND, ST指令
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