一，安装并运行相应软件包

1.安装mrpt-apps

sudo apt install mrpt-apps #安装OpenGL相应软件包

2.运行3d-rotation-converter

3d-rotation-converter

3.发现有报错：
GLFW error 65543: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig

==== non-MRPT exception ====

Could not create an OpenGL3.3 context!

二，问题解决方法

1.配置.bashrc文件

（1）打开.bashrc文件

nano ~/.bashrc

（2）根据自己情况修改MESA_GL_VERSION_OVERRID和MESA_GLSL_VERSION_OVERRIDE的值。

（在上面报错中，OpenGL后面跟的版本是多少。我的是3.3（看自己终端显示的多少），再根据OpenGL后面跟的版本，去网上查
对应的 GLSL 版本值是多少（3.3对应330）相应修改下面的值。）

根据自己情况（我的是3.3和330），将下面内容添加到.bashrc文件的最后。

export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3
export MESA_GLSL_VERSION_OVERRIDE=330
export SVGA_VGPU10=0#“禁用”​ VMware虚拟机中较新的SVGA10图形驱动，回退到更兼容的传统模式。
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1#“强制”​ 使用CPU进行软件渲染（如Mesa的llvmpipe驱动），完全绕过GPU硬件加速。

（3）使配置立即生效

source ~/.bashrc  # 使配置立即生效

（4）重新运行

3d-rotation-converter

效果图