安裝方式

1. 打開 VS Code（Windows 版本，不是在 WSL 裡開的）
2. 點左側 Extensions 圖示（或 Ctrl+Shift+X）
3. 在搜尋欄輸入：WSL
4. 第一個出來（或唯一）的 Microsoft 出品、名字叫 WSL 的那個，就是它。
   • 如果還是沒看到 → 試搜 remote development → 裝 Remote Development 套件包（它會自動包含 WSL + SSH + Containers 三個）
     • 套件 ID：ms-vscode-remote.vscode-remote-extensionpack
     • 這是最推薦的方式，一次裝好三個常用遠端工具。

安裝後怎麼用 / 確認是否成功

• 安裝完後，左下角狀態列應該會出現一個小小的 >< 圖示（Remote 指示器）。
• 點它 → 會出現 WSL 相關指令，如：
  • WSL: New Window（開新視窗連到預設 distro）
  • WSL: Connect to WSL 或 WSL: Connect to WSL using Distro…（選特定 Ubuntu-22.04 等）

如果還是找不到或裝不上

常見原因與解法：

• VS Code 版本太舊 → 更新到最新版（Help → Check for Updates）
• 網路 / 代理問題 → 試關 VPN 或切換網路
• 插件市場被擋 → 手動下載 .vsix 檔安裝（從上面 Marketplace 連結下載）
• 搜尋時只打「Remote - WSL」 → 改成上面建議關鍵字
• 已裝但沒生效 → 試 wsl --shutdown 重啟 WSL，再重開 VS Code

裝好後，開發 ROS 2 就超方便了：直接在 WSL 的 Ubuntu 裡跑 ros2 指令，VS Code 會自動連進去，debug、terminal、extension 都跑在 Linux 環境。