首先是c++版本：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv){
	VideoCapture capture(0);     //通过输入设备号控制采集使用的摄像头，一般0代表笔记本自带摄像头。
	Mat frame,im;   
	capture >> frame;   //将采集到的图像保存的frame
	cvtColor(frame,im,CV_BGR2GRAY);
	imwrite("capture.jpg",im);
	imshow("pic",im);
	waitKey(3000);
	return 0;

}

编译：

g++ -g -o camtest camtest.cpp -I. `pkg-config --cflags --libs opencv`

python版本：

import cv2
import sys
cam = cv2.VideoCapture(int(sys.argv[1]))
#cam2 = cv2.VideoCapture(3)
(grabbed,frame)=cam.read()
#(grabbed2,frame2) = cam2.read()
print 'grab',grabbed
#print 'grab2',grabbed2
if grabbed:
        cv2.imshow('abc', frame)
	#cv2.imshow('def',frame2)
        cv2.waitKey(5000)

也可以通过这种方法驱动多个摄像头，如上述Python代码中被注释的部分。