出现问题的原因：

1.认证失败

有些代码下载有权限，需要公司工作账号才能下载，详情见

https://www.jianshu.com/p/8031cb6f9645

方法一：直接到原网站下载ZIP文件，解压代替

方法二：尝试绿色条clone or download右上角use ssh

网址前面加上 git clone 输入

例如：

git clone git@github.com:robotics-in-concert/rocon_qt_gui.git

2.下载位置存在同名文件夹，发生冲突

方法二：删除文件夹，再git clone

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