这款为 AI 小智打造的声源定位模组，以极简硬件布局、精准定位性能、免开发联动设计为核心优势，可实现对使用者说话方向的快速捕捉与追踪，同时适配舵机联动、多主控设备对接等需求，上手难度低、集成便捷，能充分满足智能交互、简易安防等多场景的声源定位使用需求，是低成本开发语音交互类设备的优质选择。

极简硬件设计，小巧易集成，成本更可控

模组采用高度精简的硬件布局，核心拾音单元由 2 个麦克风组成，经实测优化的4 厘米麦克风间距，既有效规避了双麦间的信号干扰、保障拾音清晰度，又能通过双麦差分算法快速计算声源与模组的角度差值，为定位功能奠定精准基础。

对比市面多麦布局的同类模组，本产品无冗余元件设计，体积小巧，集成难度低，无论是嵌入小型智能设备，还是快速搭建测试平台都十分便捷，尤其适合对硬件体积和成本有严格控制的开发场景。

模组脚位定义清晰，预留标准接口，无需复杂焊接，即插即用，进一步降低了硬件适配的门槛：

• 电源类：GNDO（电源地）、5VD/5V（5V 电源）
• 拾音类：OMICL+/-（左麦克风）、MICR+/-（右麦克风）
• 控制 / 输出类：PWMO（舵机使能）、TXO（串口数据发送）、AOUT（声音播报角度）
• 拓展类：10（预留口位）

高性能定位，抗干扰性突出，覆盖日常核心场景

模组经实测验证，核心定位性能完全达标标注参数，且针对实际使用场景做了防干扰优化，能稳定实现声源捕捉与定位，无明显使用短板：

1. 广范围捕捉：声源识别覆盖正面 180°，无明显识别盲区，无论是固定角度还是动态移动的声源，都能稳定捕捉，满足日常使用的核心场景需求。
2. 远距离拾音：最远拾音识别距离可达5 米，该范围内清晰触发预设命令词，即可完成稳定拾音与定位；超过 5 米后灵敏度会下降，日常使用建议控制在 5 米内。
3. 高精度定位：定位精度稳定在10°，经多次校准后误差可控，能清晰区分相邻 10° 的声源位置，即使在 5 米最远距离，精度也无明显偏差，“触发命令词即完成定位”，响应速度快。
4. 强抗干扰性：采用命令词专属识别设计，仅对预设命令词声源进行定位，模拟环境噪音、无关对话、杂声等复杂场景下，无任何误识别情况，从根源避免无关声音导致的误操作；5 米远距离 + 轻微噪音环境下，清晰命令词仍能被稳定识别定位。

免开发舵机联动，参数可调，跟随更流畅

模组内置SG90 舵机驱动程序，是极具实用性的设计，大幅降低了联动开发的门槛：

• 免额外开发：直接将模组与 SG90 舵机对接，无需编写驱动逻辑、调试驱动参数，连接完成即可实现联动，新手也能快速上手。
• 联动精准流畅：定位出声源角度后，模组会自动将角度信号转化为舵机控制信号，驱动舵机精准转向声源方向，转向过程平稳无卡顿、偏移；动态 / 固定声源均可实时跟随，5 米远距离触发命令词，联动仍无延迟、无误转向。
• 灵活性强：舵机的转向速度、转向角度范围可通过简单设置调整，无需更换硬件，即可适配不同测试与使用场景的联动需求。

通用串口输出，参数稳定，适配多主控设备

模组预留标准串口脚位，具备稳定的参数输出能力，多设备适配性强，可无缝对接各类主控系统，实现更多拓展功能：

1. 输出参数丰富且精准：与单片机、PLC、主控板等对接后，可稳定读取声源定位角度、舵机转向角度、麦克风拾音强度等核心参数，无参数丢失、偏差过大的情况；且仅在有效命令词触发后输出参数，无关声音不产生无效数据，避免干扰后续设备联动。
2. 接口通用免转接：采用通用接口标准，无需额外添加转接模块，即可与常见主控设备对接，适配性强。
3. 远距离参数稳定：即使在 5 米最远拾音距离触发命令词，串口输出的参数依然稳定，能准确反馈声源核心信息，保障后续设备联动的准确性。
4. 拓展性强：实测将模组与简易监控平台对接，可通过串口参数控制摄像头跟随声源转向，轻松实现声源跟随监控等功能，拓展场景丰富。

整体使用体验：即插即用，开发效率大幅提升

模组整体设计围绕 **“简易实用”** 展开，全程无需复杂的硬件焊接和软件调试，真正实现即插即用，上手难度极低，无论是新手进行功能测试，还是有经验的开发者搭建实际应用场景，都能快速上手，大幅节省测试与开发时间。

核心优势与适用场景

核心优势总结

1. 硬件极简：小巧易集成，4 厘米双麦间距优化，成本与体积可控；
2. 性能稳定：180° 捕捉、10° 精度、5 米拾音，核心参数全部达标；
3. 防干扰佳：专属命令词识别，有效减少误操作，适配复杂环境；
4. 免开发联动：内置 SG90 舵机驱动，对接即使用，参数可调更灵活；
5. 适配性强：标准通用串口，参数输出稳定，可对接单片机、PLC 等多类主控设备；
6. 上手便捷：即插即用，无复杂调试，大幅提升开发效率。

适用场景

广泛适用于对声源定位精度要求非极致、追求简易集成的场景，核心包括：

• 智能交互场景：语音机器人、AI 小智、互动玩具等的说话方向追踪；
• 简易安防场景：声源跟随监控摄像头、室内声音定位报警等；
• 工业简易监测：设备异响初步定位、车间声音源监测等；
• 其他普通声源定位需求的小型智能设备开发。

实测总结

该声源定位模组核心功能稳定，无明显短板，性价比与实用性突出，其极简的集成设计、稳定的定位性能、免开发的联动与拓展能力，完美匹配中小规模智能设备开发的需求，尤其适合需要在 5 米内实现精准声源定位、快速完成设备语音交互功能开发的场景，是 AI 小智及同类语音交互设备的优质配套模组。