交叉编译Opencv

OpenCv移植arm
修改cmake
opencv的交叉编译工具链在…/opencv-4.5.5/platforms/linux路径下，linux文件夹下是一些.cmake文件，对应不同的移植对象，所以选择aarch64-gnu.toolchain.cmake工具链，在进行编译前，需要修改cmake文件，修改platform/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake，改为如下：

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(CMAKE_C_COMPILER /opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++)
set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-gnu" CACHE STRING "compiler triple")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

创建构建目录并配置 CMake

建议在 OpenCV 源代码目录下创建一个单独的构建目录：

mkdir build && cd build

运行 CMake 配置命令，指定工具链文件和安装前缀：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm-sysroot/usr/local \
  -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
  -DBUILD_TESTS=OFF \
  -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
  -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
  -DWITH_ITT=OFF \
  -DWITH_CAROTENE=OFF \
  -DWITH_JPEG=ON \
  -DWITH_JPEG2000=ON \
  -DWITH_PNG=ON \
  -DWITH_FFMPEG=ON \
  -DWITH_GSTREAMER=ON \
  -DFFMPEG_INCLUDE_DIR=/opt/arm-sysroot/usr/local/include \
  -DFFMPEG_LIB_DIR=/opt/arm-sysroot/usr/local/lib \
  ..

ps

如果编译ffmpeg显示No, 则用如下命令试试

export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
export SYSROOT=/opt/arm-sysroot
export PREFIX=$SYSROOT/usr/local
export PATH=/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

导入pkg

export PKG_CONFIG_PATH=$SYSROOT/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

执行cmake

cmake \
  -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux \
  -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=aarch64 \
  -DCMAKE_C_COMPILER=${CROSS_COMPILE}gcc \
  -DCMAKE_CXX_COMPILER=${CROSS_COMPILE}g++ \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PREFIX \
  -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
  -DBUILD_STATIC_LIBS=OFF \
  -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
  -DBUILD_TESTS=OFF \
  -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
  -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
  -DENABLE_NEON=ON \
  -DENABLE_VFPV3=OFF \
  -DENABLE_TBB=OFF \
  -DWITH_OPENCL=OFF \
  -DWITH_IPP=OFF \
  -DWITH_TBB=OFF \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  ..

不使用opencv_contrib版本

cmake \
  -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux \
  -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=aarch64 \
  -DCMAKE_C_COMPILER=${CROSS_COMPILE}gcc \
  -DCMAKE_CXX_COMPILER=${CROSS_COMPILE}g++ \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PREFIX \
  -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
  -DBUILD_STATIC_LIBS=OFF \
  -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
  -DBUILD_TESTS=OFF \
  -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
  -DENABLE_NEON=ON \
  -DENABLE_VFPV3=OFF \
  -DENABLE_TBB=OFF \
  -DWITH_OPENCL=OFF \
  -DWITH_IPP=OFF \
  -DWITH_TBB=OFF \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  ..

选项解释：

• -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE：指定刚才完善的工具链文件。
• -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release：选择发布模式，启用优化。
• -DCMAKE_INSTALL_PREFIX：指定安装路径为 sysroot 下的 usr/local 目录。这确保 OpenCV 的库和头文件被安装到适合 ARM 目标系统的位置。
• -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF：选择静态库编译，可以减少部署复杂性。如果希望使用动态库，可以设置为 ON，但需要在 ARM 设备上提供相应的动态库。
• 其他选项如禁用测试和示例：加快编译速度，并减少不必要的组件。

编译并安装 OpenCV

在配置完成后，启动编译和安装过程：

make -j$(nproc)
sudo make install

• make -j$(nproc)：使用所有可用的 CPU 核心进行并行编译，加快编译速度。
• make install：将编译后的文件安装到 CMAKE_INSTALL_PREFIX 指定的目录，即 /opt/arm-sysroot/usr/local。

安装后的 OpenCV 目录结构示例：

/opt/arm-sysroot/usr/local/
├── include/
│   └── opencv4/                   # OpenCV 头文件
├── lib/
│   ├── libopencv_core.a
│   ├── libopencv_imgproc.a
│   ├── ...                        # 其他 OpenCV 静态库
└── ...                            # 其他安装文件