正在备赛蓝桥杯的你，是不是迫切地想知道优秀作品是怎样做出来的？

优秀案例，是理解竞赛思路的最佳学习路径之一。

作为国内高校学科竞赛的重要标杆，蓝桥杯持续汇聚着高校在工程设计与系统控制领域的优秀成果。此前，我们已经分享了8份蓝桥杯获奖作品资源，收到不少同学的好评与反馈。

这次，我们又向获奖队伍征集了4份最新获奖案例，聚焦控制与机械系统的典型与前沿应用，包括“大惯量强非线性伺服控制系统、基于实时语音识别的可移动机械臂运动控制、基于 FOC 控制的三自由度机械臂设计、新型蒸汽动力循环系统的数字化设计”。

每一份案例都包含了从系统设计到关键技术应用的完整技术路径，对备赛蓝桥杯、开展课程设计或工程实践都具有很高的参考价值。

案例一：大惯量强非线性伺服控制系统

学校：南京理工大学

指导老师：颜建虎、单梁

团队成员：张威航、段智勇、索梓铜、苏毅祥

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https://mohub.net/model/25880/summary

本案例以舰炮伺服控制为背景，通过SolidWorks完成舰炮俯仰系统建模，联合MWORKS开展仿真分析并搭建数字样机，实现舰炮的精准俯仰控制。系统采用三环控制架构，电流环与速度环均配置PI控制器，其中电流环引入SPWM零序注入法优化性能，位置环搭载基于P型学习观测器的模糊ADRC控制器。多场景仿真验证了系统的精准控制与抗干扰能力，且在实物平台完成演示，于数字、物理双空间实现了控制算法的有效验证。

给定90°抬升阶跃指令

给定3次30°抬升阶跃指令

案例二：基于实时语音识别的可移动机械臂运动控制

学校：江苏大学

指导老师：刘建帮

团队成员：华思扬、周薛凡、施佳杏、胡越

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https://mohub.net/model/25882/summary

本案例立足劳动力短缺的行业现状与智能技术发展背景，研发实时语音识别的可移动机械臂运动控制方案。基于国产 MWORKS 平台融合多领域技术，搭建 Pyqt5 UI 交互界面，通过三层神经网络实现 6 类核心语音指令识别，机械臂数字样机搭配车载平台，以 PID 控制实现全方位抓取，支持按键、语音双控模式，同时规划了算法优化等技术拓展方向，项目实践也显著提升了团队专业技能。

案例三：基于 FOC 控制的三自由度机械臂设计

学校：武汉纺织大学

指导老师：张国琴、邹敏

团队成员：屈仲飞、曹智超、尹华伟、侯志尚

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https://mohub.net/model/25881/summary

基于MWORKS仿真平台，设计了FOC控制的三自由度机械臂智能控制系统，实现传送带零件的视觉跟踪、精准抓取与放置。融合运动学逆解、FOC电机控制等技术，用Modelica语言搭建八大自定义模块，通过Box-Muller算法模拟噪声，卡尔曼滤波实现降噪。经多环节仿真测试，系统定点误差±6%内，轨迹跟随性好，噪声环境下也能精准抓取，为工业机械臂数字化建模提供实用方案。

机械臂定点控制

机械臂路径规划

案例四：新型蒸汽动力循环系统数字化设计

学校：西安交通大学

指导老师：伊春海、杨艳、王斯民

团队成员：王博文、周佳炜、毕中磊、童钰皓

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https://mohub.net/model/25883/summary

本案例开展新型蒸汽动力循环系统数字化设计，依托MWORKS.Sysplorer搭建水和R134a工质的朗肯循环模型并完成仿真验证。水工质模型验证了循环设计合理性，R134a模型适配工业100℃以下低温废气余热回收。针对R134a工质完成参数与系统优化，通过二分法找到最优工况，热效率达10.14%，汽轮机并联方案也有效提升了余热回收率，为工业低温余热回收提供了可行的数字化技术方案。

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