该方法旨在有效利用积累的分析数据,借助先进的人工智能系统为未来作业进行战略规划,从而优化决策流程。

部署

首要任务是要建立连续、实时的数据采集机制。目前有两种可行的方案:

  1. 在钻机上部署边缘设备(网关)。
  2. 连接到 WITSML 或 OPC 服务器,以确保远程实时访问数据。

每种方案都有其独特的优势和挑战。

使用边缘设备的优势包括:

  1. 增强管理自动钻机的能力。
  2. 能向井场人员提供即时报警。
  3. 在网络出现问题时仍能保持完全自主运行。

而使用远程数据服务器的优势在于连接简便,但其潜在风险则包括可扩展性和数据质量问题,以及对互联网连接的依赖性。 一般建议使用边缘设备,这能确保实时作业中心(RTOC)做出的决策能够及时传达给井场人员,特别是司钻。

系统由四个主要元素组成:现场、数据中心-云端、远程监控和远程控制中心。 在现场,边缘设备收集实时传感器数据,执行数字孪生分析,并将可视化信息及作业目标传达给人员或直接下达至可编程逻辑控制器(PLC)。所有收集到的数据经过质量控制检查后,传输至数据中心。 数据中心作为中央枢纽,处理来自所有钻机的这些数据,并执行先进的多井分析,以提供可操作的洞察结果。

远程监控使客户能够监督钻机作业。远程控制中心则让工程师和管理人员能够基于实际数据做出明智决策并远程控制钻井参数。数据在钻机与数据中心之间持续双向传输,形成了一个反馈回路,确保钻井作业的持续优化。这种集成促进了实时监控、作业支持和绩效分析,并通过利用高级分析和人工智能来提高决策水平和作业效率。

该综合系统集成了多个组件,包括井设计、实时监测、实时作业、KPI分析和人工智能系统。 各阶段功能详述:

井设计阶段

  • 工作内容:收集和处理静态井数据。
  • 产出成果:基于人工智能分析数据结果,创建详细的钻井计划和事故复杂路线图。

实时监测

  • 核心方法:利用传感器和数字孪生技术来收集和分析钻井数据。
  • 支持工具:包括智能报警系统、实时防卡钻分析、摩阻扭矩扫把曲线图等。

实时作业

管理方式:通过自动化钻井系统和操作路线图进行管理。

KPI分析

  • 采用技术:利用先进的数据分析技术。
  • 主要功能:采集重要的钻井数据,计算关键绩效指标,并自动检测非生产时间。

人工智能分析系统

  • 系统性质:基于人工智能的数据采集与处理系统。
  • 核心能力:分析海量数据,并识别出在井筒施工设计和实时决策中需要改进的关键领域

  • 井设计 此模块是利用历史钻井数据来优化设计。由以下组成部分构成:
  • 井数据与规划计算结果。
  • 自动生成的数字钻井程序——一份用于指导钻井作业执行的路线图。
  • 施工计划和实际进度及潜在地质风险预告图。
  • 3.1井数据: 包括井段计划、井眼轨迹、防碰分析、钻具力学/水力计算、钻柱与底部钻具组合(BHA)部件选型、BHA振动分析以及钻井液性能选择。
  • 3.2自动生成的数字钻井程序:这是一个“规划钻井作业路线图”,它基于在第一步“静态井数据采集/计算系统”中确定的初始数据,自动评估所有技术限制。接着,在考虑潜在地质风险的前提下,确定实现机械钻速(ROP)最大化的最佳作业参数。最终得出的作业参数,会与通过高级AI分析历史积累数据所识别出的最优作业参数进行对比。重要的是,它能针对BHA、钻井液、轨迹、井段等输入数据的修改提供建议。自动生成数字程序的一个关键特性,是能够就计算所用的初始数据提供反馈信息。这些模块完全集成并相互补充。AI分析的一个非常重要的成果是生成“潜在地质风险图”,该图用于在钻井作业路线图中高亮标出特定井段,并明确这些井段内的作业参数。
  • 3.3施工计划以及进度:此模块利用AI分析结果以及关于钻井、起下钻和钻机作业最佳实践的统计数据。收集分析信息的关键在于准确确定每项非进尺作业的开始和结束时间。数据收集可通过两种模式进行:全自动模式,使用钻机传感器数据和视频分析(识别安装在钻井现场的摄像头数据);或第二种方法:使用钻机传感器数据的自动模式,但辅以人工验证每项作业的开始和结束时间。第二种方法——自动加人工验证——在钻机上缺乏必要摄像头,或在严酷气候条件下使用监控摄像头遇到困难时采用。  施工设计和实时决策中需要改进的关键领域。  

实时作业支持 本模块涵盖两个关键方面:

1. 实时监测​ 和

2. 实时作业。

实时监测部分包含一套部署在实时作业控制中心的工具。这些工具有助于在钻井过程中进行关键的计算和分析。使用这些工具的主要益处在于,能使RTOC的钻井工程师们获得全面的分析结果,这对于做出明智决策和有效管理实时作业至关重要,这也正是实时作业模块所代表的核心功能。该框架的一个基本要素是与数字井设计的整合,数字井设计在初始阶段创建,确保作业与计划规格保持一致,从而提升整体作业效率。

应用的RTOC工具:

  • 实时数字孪生:利用实时仪表数据进行实时多层面分析,以评估当前状态并预测未来趋势。
  • 智能报警系统:评估作业参数与数字孪生计算值的偏差。可进行定制化计算。
  • 钻井事故复杂评估/趋势分析:分析钻井作业中的模式和潜在风险问题。
  • 传感器数据质量控制:确保传感器数据的可靠性和准确性控制。
  • 实时防碰:评估与邻近井筒的碰撞风险。
  • 自动摩阻扭矩监控扫把图(摩阻系数趋势控制)
  • 自动化滑动钻进记录表
  • 虚拟传感器
  • 井下机械比能实时计算
  • 实时作业路线图/机械钻速优化:指导建井作业,包括旋转钻进、滑动钻进、划眼、倒划眼、起钻/下钻等,以优化效率和效果。

关键工具详解:

实时数字孪生技术:应用描述井下过程物理原理的数学模型,每秒实时评估建井过程。该数字孪生利用数据和物理原理见解,综合考虑耦合的井筒水力、地质力学、井筒热力学、工作管柱力学及钻头与岩石相互作用效应。这个动态孪生体能预测期望值,并实时评估当前传感器读数的准确性。该方法成为一种在线评估传感器数据质量的有效工具,并能及时处理已发现的传感器问题,过滤异常值,并在可能时切换到备用传感器读数。

  • 智能报警系统:与动态数字孪生协同工作,智能报警系统根据数字孪生的计算以及手动定义的静态阈值,来动态确定报警限值。当发生偏差时,系统会触发警报并将事件记录在数据库中。报警系统可针对任何作业参数进行定制,这些参数被分为作业、井筒质量与完整性、管柱和地面设备四类:
  • 作业阈值​ - 表征违反作业标准程序、钻井计划路线图、法规及既定最佳实践的限值。
  • 井筒阈值​ - 违反此类限值会危及井筒质量和完整性。
  • 工作管柱阈值​ - 违反此类限值会损害钻柱和BHA部件的完整性。
  • 地面设备阈值​ - 由地面设备的安全裕度和规格确定的限值。  

3. 事故复杂模块:该模块实时评估多种作业风险,包括但不限于:井眼净化不良、钻具扭断、钻柱失效、井涌、钻井液漏失、冲蚀及螺旋屈曲等风险。相关风险统计数据亦同步收集至分析数据AI采集系统中。

4.传感器数据质量控制​ :通过以下方式,最大程度减少实时系统运行及后续分析中的错误数据量: 识别无效传感器数据(数值/信号缺失、值过高/过低/静态不变),并可在自动模式下选择有效数据源。 基于替代数据源进行数据质量检查。 基于耦合流体力学模型(实时数字孪生)进行数据质量检查。

5.实时防碰工具:该工具直接从随钻测量单元获取数据,并计算与邻井的碰撞风险。模块功能包括: 警报与通知:在存在碰撞风险时提供实时警报。 3D可视化:显示高碰撞风险井段,以增强空间理解。 不确定性椭球灵活设置:允许调整不确定性参数以改进风险评估。 防碰分析报告:总结发现并提出避碰建议。

6.自动扭矩与摩阻(T&D)"扫帚图":此工具基于自动识别的钻井、划眼和起下钻等活动,计算并可视化大钩载荷、扭矩和立管压力随深度的变化曲线。"扫帚图"的运用提供了对摩阻系数趋势的实时详细分析。结合摩阻系数趋势分析与关键钻井参数变化率分析,可实现跟踪并预防关键钻柱过载、预测井下风险,以及评估各井段冲洗和划眼作业的效果。

7.自动滑动钻进记录表:此工具聚合钻井模式数据,区分滑动钻进和旋转钻进活动。它可视化随钻测量数据并按井段显示计算的摩阻系数,减少了建井过程中定向井工程师所需的手动输入。系统自动生成显示已钻井段的表格,并包含平均钻井参数,如转速、机械钻速、流量、离底压力、扭矩、大钩载荷(上提、下放、旋转)以及测量数据(包括测量深度、垂直深度、井斜角、方位角和狗腿严重度)。滑动钻进记录表可生成Excel报告格式。

8.虚拟传感器:建井作业的数学模型已被证明是一种可靠的工具,能够用虚拟(软)传感器替代物理传感器的需求。软传感器方法已成功应用于提升派生钻井参数的准确性以及确定传感器测量的异常读数。系统实时计算以下参数:有效钻压、有效扭矩、钻头转速、井底当量循环密度、钻头处和套管鞋处压力。

9.机械比能(MSE)计算:极大地改善了整个钻井过程中的实时决策与故障排查。所建议的方法整合了井下MSE,这是通过数字孪生中的虚拟传感器实现的。井下MSE通常能提供关于井下实际工况的更精确数据,从而提升钻井作业的准确性和效率。

设备故障预防:通过实时监测机械比能,平台能够检测可能预示钻头或其他井下设备即将发生故障的异常峰值。这种主动预防方法有助于及时干预,避免昂贵的非生产时间并提升作业安全。在智能报警系统中设定机械比能安全阈值,可实现对其的自动控制。 增强井壁稳定性:机械比能数据提供了地层强度的洞察,有助于做出增强井壁稳定性的决策。例如,较低的机械比能值可能表明地层强度较低,从而可指导调整钻井参数并增加划眼操作,以防止井壁坍塌。 钻头优选与钻具组合设计:将机械比能分析与井位导向方法结合,包括基于历史钻井数据优化钻具组合设计和钻头选型。此优化旨在最大限度地提高钻井效率和精度。 实时地质导向​ :利用机械比能数据及来自钻井优化短节的井下钻井动态数据,可实现精确的实时地质导向。该系统有助于将实钻轨迹保持在薄目标层内,同时最大限度地降低井眼曲率,并精确应对地质挑战。 地层对比与孔隙度边界识别​ :机械比能数据与随钻测井数据相关性良好,有助于快速决策地层变化或识别不同的孔隙度边界。此能力有助于减少不希望的井眼方位摆动,并确保钻进路径按目标进行。

10. 实时作业路线图/机械钻速优化 实时作业路线图有助于选择最优钻井参数,同时考虑井下和地面设备规格以及岩层特性。该方法可实现钻井参数(如机械钻速或钻压)的精确配置,并计算预期的地面扭矩、钻头扭矩、钻头转速、泥浆马达压降、所需最小流量、允许的最大地面扭矩以及发生螺旋屈曲前允许的最大钻压。 此实时钻井路线图还确保所选作业参数持续与设备能力和所遇地质条件进行对比验证。一旦任何参数或规格超出限制,系统会立即向用户发出警报,从而保持钻井完整性和效率。此外,该作业路线图可按岩层井段或立柱长度对参数选择进行分段,基于特定的地质背景优化作业。实时钻井作业路线图可与自动送钻系统的可编程逻辑控制器集成,确保钻井活动自动化性能的无缝运行。

实时钻井路线图与现场自动送钻系统集成

在作业阶段,钻井路线图的执行至关重要。通过与自动送钻系统PLC的集成,可实现从路线图得出的设定点值的无缝传输。该生态系统利用动态数字孪生和先进的分析工具,基于实时地面传感器数据和MWD/LWD测量,确保持续监控和调整作业工况。 该系统会根据实际钻井数据实时重新计算钻井路线图,不断优化钻井参数,使其与实时评估的边界条件保持一致,并实现最佳钻井性能。如果检测到与计划轨迹的偏差或地质不一致,系统会动态调整钻井计划,保持与地质目标和作业效率的一致性。 在整个钻井过程中,系统规划了遵循轨迹所需的滑动和旋转钻进区间,并根据新的MWD数据调整计划,以确保符合地质目标。第三方PLC根据数字生态系统更新的设定点维持钻井参数,数字孪生则实时监控对这些参数的遵守情况。 在钻井参数发生偏差或钻井条件变化时,集成的智能报警系统会向钻井人员发出警报,确保立即采取纠正措施。系统还管理滑动钻进期间的钻压,并根据需要激活震荡模式,优化钻具旋转角度和速度。 钻井作业完成后,系统指令启动划眼作业,基于井筒当前状态调整设定点,并纳入数字孪生计算的拉伸和压缩安全余量。 这种全面的控制与监控确保钻井作业的每个环节都得到精确执行,在遵循设计钻井计划的同时,提高了整体作业安全性和效率。钻井日志自动生成,记录所有钻井作业和井筒状况,提供作业进展和状态的详细记录。

KPI分析

KPI分析集成了所应用的RTOC工具和钻井数据采集系统的数据,生成多项分析结果:

按深度统计的复杂/违规/风险。

  • 综合录井图(按深度显示的钻井参数)。
  • 关键绩效指标。
  • 施工进度的对比。
  • 隐形/非生产时间的自动检测。  

按深度统计的钻井风险复杂和违规 这些统计数据由智能报警系统生成,其包含的偏差数据在“分析数据AI采集系统”中进行聚合。 每条偏差均按属性分类,包括:参数、单位、限值、传感器/参考值、开始/结束时间/持续时间、类别(作业/井筒/工作管柱/地面设备阈值)以及描述。 这些数据构成了按深度划分的钻井风险数据库的基础,为AI驱动的井设计优化分析提供关键输入。

关键绩效指标(KPIs) 系统自动识别钻井和起下钻作业的关键绩效指标(KPIs): 钻井与起下钻通用KPI: 泵运转时间、旋转时间、在地面时间。 钻井作业特定KPI: 进尺、按井段/时间间隔的平均机械钻速、有效机械钻速(IADC标准)、旋转钻井机械钻速、滑动钻井机械钻速。 总进尺、旋转钻进进尺、滑动钻进进尺、旋转/滑动钻进比。 起下钻作业特定KPI: 下钻/起钻平均速度(裸眼段/套管段)。 下钻/起钻平均立柱数(每小时)(裸眼段/套管段)。 起下钻立柱数量(裸眼段/套管段)。 接单根KPI平均值: 钻井接单根:座卡瓦到卡瓦、卡瓦内、提起到座卡瓦。 起下钻接立柱:卡瓦内。 单立柱实际与计划钻井参数对比: 机械钻速、钻压、立管压力、流量、转速、扭矩、大钩载荷、泥浆马达压降。 班组KPI(按班次): 作业阶段:钻井、起下钻、钻机活动、其他。 钻井KPI:进尺、机械钻速、旋转/滑动机械钻速、旋转/滑动比。 钻井接单根KPI:提起到座卡瓦、卡瓦内、提起到座卡瓦。 起下钻接立柱KPI:下钻/起钻平均速度(裸眼段/套管段);下钻/起钻平均立柱数;卡瓦内时间;下钻/起钻时间;平均卡瓦内时间;平均下钻/起钻时间。  

多井钻井KPI对比(支持井筛选与井段选择): 进尺、旋转/滑动平均机械钻速、有效机械钻速、循环时间、平均接单根时间、非生产时间。 滑动钻进记录表: 平均钻井参数:转速、机械钻速、流量、离底压力、扭矩、大钩载荷(上提、下放、旋转)。 测量数据:测量深度、垂直深度、井斜角、方位角、狗腿严重度。 摩阻系数(上提、下放、旋转)。

计划与实际施工进度对比(深度维度) 此部分包含一个时间-深度关系图,直观展示钻井各阶段的时间线、各项活动所耗时间及其占比。

5. 违规时间-隐形消耗时间/非生产时间的自动检测 系统能自动检测钻井/起下钻接单根过程中的违规时间,以便实时调整并提升作业效率。这些检测数据以表格视图呈现,突显作业效率并精准定位待改进环节。 这种全面的作业绩效分析方法,利用了现代数据采集与分析工具,对钻井作业进行透彻审视,提供可操作的洞察,并推动作业的持续改进。

平台将关键阶段——井设计、实时作业支持和作业绩效分析——结合成一个连贯的数字生态系统,从而彻底变革了传统的钻井作业,提高了效率并减少了非生产时间。 该平台利用边缘计算设备和/或远程数据湖的能力,构建了一个稳健的实时数据采集与分析框架。这种集成使得能够基于动态的现场数据和复杂的人工智能分析,进行主动的运营调整和战略决策。这些能力不仅确保了作业符合国际钻井标准,还能根据客户具体需求进行定制,从而提升钻井效能和安全性。 此外,平台采用的工具,如实时数字孪生、智能报警系统和实时防碰模块,体现了其先进的技术集成水平。这些工具提供了关键的实时洞察和自动化控制,极大地增强了实时作业控制中心的决策过程。这些集成的效益是显著的,从该数字生态系统的用户所观察到的运营节约和效率提升中可见一斑,并报告了可观的经济收益。

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