信捷XD5程序＋TG765触摸屏程序，功能为XY双轴排版机，带2个气缸，程序逻辑清晰易懂，功能有电机正反转修改，正负软限位，触摸屏密码修改，程序内嵌C语言块，适合新手学习

车间里这台XY双轴排版机正咔嗒咔嗒跑得欢，两个气缸配合着精准下压。拆开它的控制程序，发现信捷XD5的梯形图里藏着不少新手能直接抄作业的实用技巧。

电机控制部分直接用了双线圈互锁：

|   X0        Y0           Y1
|----| |-------( )----------|/|----
|   X1        Y1           Y0
|----| |-------( )----------|/|----

这里Y0/Y1分别是正反转输出，X0/X1对应触摸屏按钮。注意看后面的常闭触点，这种互锁结构比用辅助继电器更节省资源。调试时遇到过电机卡死，后来在HMI上加了个急停复位按钮，新手记得留这个安全出口。

软限位处理特别适合需要频繁改参数的场景：

|   D100       CMP K1000
|----| |-------[>= D200]-----------
|               MOV K1000 D200
|               RST Y0

当当前坐标D200超过设定值D100时，立即停止Y0输出并修正坐标值。比起硬件限位开关，这种方案在频繁调整排版尺寸时不用重新接线。有个坑要注意：软限位的数值范围得比机械限位小10%左右，相当于给设备上了双保险。

信捷XD5程序＋TG765触摸屏程序，功能为XY双轴排版机，带2个气缸，程序逻辑清晰易懂，功能有电机正反转修改，正负软限位，触摸屏密码修改，程序内嵌C语言块，适合新手学习

触摸屏的密码修改功能用到了C语言块：

void updatePassword(){
    if(strcmp(OldPwd, InputPwd)==0){
        strcpy(NewPwd, TempPwd);
        MessageBox("密码已更新");
    }else{
        ErrorCount++;
        if(ErrorCount>=3) SystemLock();
    }
}

这个C模块挂在密码确认按钮的事件里。相比纯梯形图实现，C语言处理字符串确实方便很多。新手可以试试把密码用异或运算加密后再存储，安全性直接上档次。

程序里最妙的是气缸联动逻辑：

|   X2        T0           M0
|----| |-------| |----------( )----
|   M0        T1           Y2
|----| |-------| |----------( )----

X2是物料到位信号，T0/T1用来控制气缸的伸出/缩回时间。调试时发现气缸动作太快导致物料偏移，后来在触摸屏上加了时间参数设置，现在不同材质都能灵活调整。建议新手用D寄存器存时间参数，比直接改定时器方便十倍。

这套程序给我的感觉就像乐高积木——每个功能块都留着标准接口。想加个产量统计？直接把D300寄存器里的计数传到屏上，再插段C语言计算班次效率。那些注释详细的子程序，分明在告诉新手："这里可以随便拆，搞不坏"。下次试试把运动控制部分改成SFC流程图，应该会更直观。