基于Matlab/simulink的插电式混合动力汽车建模仿真模型4驱PHEV（比亚迪唐DM混动系统P2P4发动机——三擎四驱），包括整车HCU控制单元、发动机模型、驱动电机模型、ISG电机模型、AMT5档自动变速箱模型、驾驶员模型、电池能量管理控制模型等，建模详细清晰 基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程（从最初输入输出确定——最后整个模型建立全过程） 相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才强烈推荐，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程 ——此模型为本人研究生阶段开发的，纯手工搭建（与比亚迪唐超级混动系统DM二代构型一摸一样），全网独一份，数据齐全，可直接仿真出结果（不能仿真不收费），整车构型传动结构下图已展示，整车能量管理策略很直观，方便学习 ——仿真结果：发动机工作扭矩，电机工作扭矩，电池SOC变化，电池能量变化，电池电流变化，车速跟随变化，燃油消耗变化，累计行驶距离结果，整车工作模式变化等等结果全部都有 ——看懂之后，可直接出论文绝对没问题（提供工况数据，发动机、电机等整车数据）

最近在研究插电式混合动力汽车（PHEV）的建模与仿真，尤其是基于Matlab/Simulink的整车模型搭建。今天就来分享一下我研究生阶段开发的比亚迪唐DM混动系统P2P4发动机——三擎四驱的仿真模型。这个模型完全手工搭建，数据齐全，仿真结果直观，适合想深入理解混动系统的小伙伴。

整车模型架构

首先，我们来看一下整车的构型。比亚迪唐DM采用的是P2P4发动机布局，也就是前轴由发动机和ISG电机驱动，后轴由驱动电机驱动。这种三擎四驱的布局在混动系统中算是比较复杂的，但它的优势在于能够灵活切换工作模式，实现高效的能量管理。

模型搭建流程

1. 确定输入输出

建模的第一步是明确模型的输入和输出。对于PHEV来说，输入通常包括驾驶员的加速踏板信号、制动踏板信号、车速需求等。输出则包括发动机扭矩、电机扭矩、电池SOC、车速、燃油消耗等。

% 输入信号
accelerator_pedal = 0.5; % 加速踏板信号
brake_pedal = 0; % 制动踏板信号
speed_demand = 60; % 车速需求 (km/h)

2. 整车HCU控制单元

HCU（Hybrid Control Unit）是整车的“大脑”，负责协调发动机、电机、电池等部件的工作。HCU的核心是能量管理策略，它决定了在不同工况下如何分配动力。

% HCU控制策略
if speed_demand < 40
    mode = 'EV'; % 纯电模式
else
    mode = 'HEV'; % 混动模式
end

3. 发动机模型

发动机模型是整车模型的重要组成部分。我们采用了一个简化的发动机模型，输入为油门开度，输出为发动机扭矩。

% 发动机模型
function engine_torque = engine_model(throttle)
    max_torque = 200; % 最大扭矩 (Nm)
    engine_torque = throttle * max_torque;
end

4. 驱动电机模型

驱动电机模型与发动机模型类似，输入为电机需求扭矩，输出为实际扭矩。

% 驱动电机模型
function motor_torque = motor_model(torque_demand)
    max_torque = 150; % 最大扭矩 (Nm)
    motor_torque = min(torque_demand, max_torque);
end

5. ISG电机模型

ISG电机（Integrated Starter Generator）主要用于启动发动机和发电。它的模型与驱动电机类似，但功率较小。

% ISG电机模型
function isg_torque = isg_model(torque_demand)
    max_torque = 50; % 最大扭矩 (Nm)
    isg_torque = min(torque_demand, max_torque);
end

6. AMT5档自动变速箱模型

AMT（Automated Manual Transmission）模型负责模拟变速箱的换挡逻辑。我们采用了一个简单的5档变速箱模型。

% AMT变速箱模型
function gear = amt_model(speed)
    if speed < 20
        gear = 1;
    elseif speed < 40
        gear = 2;
    elseif speed < 60
        gear = 3;
    elseif speed < 80
        gear = 4;
    else
        gear = 5;
    end
end

7. 驾驶员模型

驾驶员模型模拟了驾驶员的操作行为，包括加速、制动等。

% 驾驶员模型
function [acc_pedal, brake_pedal] = driver_model(speed_demand, current_speed)
    if current_speed < speed_demand
        acc_pedal = 0.7;
        brake_pedal = 0;
    else
        acc_pedal = 0;
        brake_pedal = 0.3;
    end
end

8. 电池能量管理控制模型

电池模型是PHEV的核心之一，它负责管理电池的充放电过程。我们采用了一个简化的电池模型，输入为电流，输出为SOC。

% 电池模型
function soc = battery_model(current, dt)
    capacity = 20; % 电池容量 (Ah)
    initial_soc = 0.8; % 初始SOC
    soc = initial_soc - (current * dt) / (capacity * 3600);
end

仿真结果

通过上述模型的搭建，我们可以得到一系列的仿真结果，包括发动机工作扭矩、电机工作扭矩、电池SOC变化、车速跟随变化、燃油消耗变化等。这些结果对于分析整车的能量管理策略非常有帮助。

% 仿真结果
engine_torque = engine_model(accelerator_pedal);
motor_torque = motor_model(torque_demand);
soc = battery_model(current, dt);

总结

这个基于Matlab/Simulink的PHEV模型不仅能够帮助你理解混动系统的工作原理，还能为你的论文提供丰富的数据支持。如果你对混动控制建模感兴趣，这个模型绝对是一个不错的起点。希望这篇文章能帮到你，玩转Simulink，轻松搞定混动汽车建模！

基于Matlab/simulink的插电式混合动力汽车建模仿真模型4驱PHEV（比亚迪唐DM混动系统P2P4发动机——三擎四驱），包括整车HCU控制单元、发动机模型、驱动电机模型、ISG电机模型、AMT5档自动变速箱模型、驾驶员模型、电池能量管理控制模型等，建模详细清晰 基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程（从最初输入输出确定——最后整个模型建立全过程） 相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才强烈推荐，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程 ——此模型为本人研究生阶段开发的，纯手工搭建（与比亚迪唐超级混动系统DM二代构型一摸一样），全网独一份，数据齐全，可直接仿真出结果（不能仿真不收费），整车构型传动结构下图已展示，整车能量管理策略很直观，方便学习 ——仿真结果：发动机工作扭矩，电机工作扭矩，电池SOC变化，电池能量变化，电池电流变化，车速跟随变化，燃油消耗变化，累计行驶距离结果，整车工作模式变化等等结果全部都有 ——看懂之后，可直接出论文绝对没问题（提供工况数据，发动机、电机等整车数据）