VideoPipe学习之环境搭建及编译ubuntu240403
本文记录了在Ubuntu 24.04系统上搭建VideoPipe开发环境的详细过程。环境要求包括C++17、OpenCV 4.6+、GStreamer 1.14.5和GCC 7.5+。文章提供了环境检测脚本，通过测试OpenCV的GStreamer和FFmpeg后端功能来验证环境配置。脚本可自动编译并运行测试程序，输出OpenCV版本信息、后端支持状态以及编译配置详情。所有相关资源已上传至CSDN
·
在deepseek的帮助下进行了Ubuntu240403上VideoPipe环境的搭建，记录如下：
VideoPipe环境基础要求：
● C++ 17
● OpenCV >= 4.6
● GStreamer 1.14.5 (Required by OpenCV)
● GCC >= 7.5
本篇文章的所有脚本在如下资源可自由下载VideoPipe环境搭建及编译ubuntu240403
https://download.csdn.net/download/yhb1206/92617457
1 查看环境
折腾一番才发现，Ubuntu240403默认都装好了，可以执行如下sh脚本看下依赖是否都具备了，可以vim s1-test.sh脚本，复制如下内容：
#!/bin/bash
set -e
cat > test_opencv_gst.cpp << 'EOF'
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/videoio/registry.hpp>
#include <iostream>
int main() {
std::cout << "OpenCV version: " << CV_VERSION << std::endl;
// OpenCV 4.6.0 检查 GStreamer 支持的正确方式
#if CV_VERSION_MAJOR >= 4 && CV_VERSION_MINOR >= 6
// 方法1: 使用新的 videoio_registry
std::cout << "Checking GStreamer support (new method)..." << std::endl;
#endif
// 方法2: 直接尝试打开 GStreamer 管道
std::cout << "\nTesting GStreamer pipeline directly..." << std::endl;
std::string pipeline = "videotestsrc num-buffers=1 ! videoconvert ! appsink";
// 尝试不同的后端
cv::VideoCapture cap;
// 先尝试自动检测
cap.open(pipeline, cv::CAP_ANY);
if (cap.isOpened()) {
std::cout << "✓ VideoCapture opened successfully (auto-detected backend)" << std::endl;
cap.release();
} else {
std::cout << "✗ Auto-detection failed" << std::endl;
}
// 尝试指定 GStreamer
cap.open(pipeline, cv::CAP_GSTREAMER);
if (cap.isOpened()) {
std::cout << "✓ GStreamer backend: WORKING" << std::endl;
cap.release();
} else {
std::cout << "✗ GStreamer backend: NOT WORKING" << std::endl;
}
// 修正 FFmpeg 测试：FFmpeg 主要用于文件，不是实时管道
std::cout << "\nTesting FFmpeg backend (corrected method)..." << std::endl;
// 方法1: 检查 FFmpeg 后端是否可用
bool ffmpeg_supported = cv::videoio_registry::hasBackend(cv::CAP_FFMPEG);
std::cout << "FFmpeg backend available: " << (ffmpeg_supported ? "YES" : "NO") << std::endl;
// 方法2: 测试 FFmpeg 文件读写能力（FFmpeg 的主要用途）
std::cout << "Testing FFmpeg file I/O capability..." << std::endl;
// 创建测试图像
cv::Mat test_frame(100, 100, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 255, 0));
std::string test_file = "ffmpeg_test.jpg";
// 测试图像保存（使用 FFmpeg 如果可用）
if (cv::imwrite(test_file, test_frame)) {
std::cout << "✓ Image write successful" << std::endl;
// 测试图像读取
cv::Mat read_frame = cv::imread(test_file);
if (!read_frame.empty()) {
std::cout << "✓ Image read successful: " << read_frame.cols << "x" << read_frame.rows << std::endl;
std::cout << "✓ FFmpeg backend: WORKING (file I/O)" << std::endl;
} else {
std::cout << "✗ Image read failed" << std::endl;
std::cout << "✗ FFmpeg backend: LIMITED (read failed)" << std::endl;
}
// 清理测试文件
remove(test_file.c_str());
} else {
std::cout << "✗ Image write failed" << std::endl;
std::cout << "✗ FFmpeg backend: NOT WORKING" << std::endl;
}
// 方法3: 测试视频文件支持（FFmpeg 的核心功能）
std::cout << "\nTesting video file support..." << std::endl;
cv::VideoWriter writer;
bool can_write = writer.open("test_video.avi",
cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'),
30, cv::Size(640, 480), true);
if (can_write) {
std::cout << "✓ Video writing supported" << std::endl;
writer.release();
remove("test_video.avi");
} else {
std::cout << "✗ Video writing not supported" << std::endl;
}
// 获取编译信息
std::cout << "\n=== OpenCV Build Information ===" << std::endl;
std::string buildInfo = cv::getBuildInformation();
// 提取关键信息
std::stringstream ss(buildInfo);
std::string line;
int gstCount = 0;
int ffmpegCount = 0;
while (std::getline(ss, line) && (gstCount < 5 || ffmpegCount < 5)) {
if (line.find("GStreamer") != std::string::npos) {
std::cout << line << std::endl;
gstCount++;
} else if (line.find("FFMPEG") != std::string::npos ||
line.find("FFmpeg") != std::string::npos ||
line.find("ffmpeg") != std::string::npos) {
std::cout << line << std::endl;
ffmpegCount++;
} else if (line.find("Video I/O") != std::string::npos) {
std::cout << line << std::endl;
}
}
return 0;
}
EOF
# 编译测试
echo "=== 编译测试程序 ==="
g++ -o test_opencv_gst test_opencv_gst.cpp \
$(pkg-config --cflags --libs opencv4) \
-std=c++11
echo -e "\n=== 运行测试 ==="
./test_opencv_gst
# 清理
rm -f test_opencv_gst test_opencv_gst.cpp
执行./s1-test.sh后，我的如下结果：
./s1-test.sh
=== 编译测试程序 ===
=== 运行测试 ===
OpenCV version: 4.6.0
Checking GStreamer support (new method)...
Testing GStreamer pipeline directly...
[ WARN:0@0.020] global ./modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1405) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=1, value=0, duration=-1
✓ VideoCapture opened successfully (auto-detected backend)
[ WARN:0@0.024] global ./modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1405) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=1, value=0, duration=-1
✓ GStreamer backend: WORKING
Testing FFmpeg backend (corrected method)...
FFmpeg backend available: YES
Testing FFmpeg file I/O capability...
✓ Image write successful
✓ Image read successful: 100x100
✓ FFmpeg backend: WORKING (file I/O)
Testing video file support...
✓ Video writing supported
=== OpenCV Build Information ===
Video I/O:
FFMPEG: YES
GStreamer: YES (1.24.1)
有了大模型就是爽：
2 安装编译videoPipe必要的开发包
接下来安装编译videoPipe必要的开发包，vim s2-install_videopipe_package.sh复制如下内容：
#!/bin/bash
set -e
echo "=== 安装 VideoPipe 依赖包 ==="
# 更新包列表
sudo apt-get update
# 安装开发工具和编译依赖
sudo apt-get install -y \
build-essential \
cmake \
git \
wget \
curl \
pkg-config \
ninja-build \
meson
# 安装 OpenCV 开发包
sudo apt-get install -y \
libopencv-dev \
libopencv-core-dev \
libopencv-videoio-dev \
libopencv-highgui-dev \
libopencv-imgproc-dev \
python3-opencv
# 安装 GStreamer 开发包
sudo apt-get install -y \
libgstreamer1.0-dev \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
libgstreamer-plugins-good1.0-dev \
gstreamer1.0-plugins-base \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav
# 安装 FFmpeg 开发包
sudo apt-get install -y \
libavcodec-dev \
libavformat-dev \
libavutil-dev \
libswscale-dev \
libswresample-dev \
libavdevice-dev \
libavfilter-dev \
libpostproc-dev
# 安装视频编码库
sudo apt-get install -y \
libx264-dev \
libx265-dev \
libvpx-dev \
libfdk-aac-dev
# 安装音频编码库
sudo apt-get install -y \
libmp3lame-dev \
libopus-dev \
libvorbis-dev
# 安装gstrtspserver
sudo apt-get install -y \
libgstrtspserver-1.0-dev \
gstreamer1.0-rtsp \
libgstrtspserver-1.0-0
# 安装其他依赖
sudo apt-get install -y \
libgtk-3-dev \
libcurl4-openssl-dev \
libboost-all-dev \
libtbb-dev \
libeigen3-dev
echo "=== 安装完成 ==="
# 验证安装
echo "=== 验证安装结果 ==="
pkg-config --exists opencv4 && echo "✓ OpenCV 4 已安装" || echo "✗ OpenCV 4 未找到"
pkg-config --exists gstreamer-1.0 && echo "✓ GStreamer 已安装" || echo "✗ GStreamer 未找到"
pkg-config --exists libavcodec && echo "✓ FFmpeg 已安装" || echo "✗ FFmpeg 未找到"
pkg-config --exists gstreamer-rtsp-server-1.0 && echo "✓ RTSP 服务器包安装成功"
which cmake && echo "✓ CMake 已安装" || echo "✗ CMake 未找到"
which g++ && echo "✓ G++ 已安装" || echo "✗ G++ 未找到"
安装成功后，验证下，如下验证脚本，vim s3-varify_package.sh
# 验证包是否安装成功
echo "=== 验证包安装 ==="
dpkg -l | grep -E "libopencv|gstreamer|libav" | head -10
# 验证 pkg-config
echo "=== 验证 pkg-config ==="
pkg-config --cflags --libs opencv4 2>/dev/null && echo "✓ OpenCV pkg-config 正常" || echo "✗ OpenCV pkg-config 异常"
pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0 2>/dev/null && echo "✓ GStreamer pkg-config 正常" || echo "✗ GStreamer pkg-config 异常"
# 验证命令行工具
echo "=== 验证命令行工具 ==="
cmake --version && echo "✓ CMake 正常"
g++ --version && echo "✓ G++ 正常"
gst-launch-1.0 --version && echo "✓ GStreamer 正常"
这是我的验证结果
root@yhb-VMware-Virtual-Platform:/share/code/videopipe/install# ./s3-varify_package.sh
=== 验证包安装 ===
ii gir1.2-gstreamer-1.0:amd64 1.24.2-1ubuntu0.1 amd64 GObject introspection data for the GStreamer library
ii gstreamer1.0-alsa:amd64 1.24.2-1ubuntu0.3 amd64 GStreamer plugin for ALSA
ii gstreamer1.0-gl:amd64 1.24.2-1ubuntu0.3 amd64 GStreamer plugins for GL
ii gstreamer1.0-libav:amd64 1.24.1-1build1 amd64 ffmpeg plugin for GStreamer
ii gstreamer1.0-packagekit 1.2.8-2ubuntu1.2 amd64 GStreamer plugin to install codecs using PackageKit
ii gstreamer1.0-pipewire:amd64 1.0.5-1ubuntu3.1 amd64 GStreamer 1.0 plugin for the PipeWire multimedia server
ii gstreamer1.0-plugins-bad:amd64 1.24.2-1ubuntu4 amd64 GStreamer plugins from the "bad" set
ii gstreamer1.0-plugins-base:amd64 1.24.2-1ubuntu0.3 amd64 GStreamer plugins from the "base" set
ii gstreamer1.0-plugins-base-apps 1.24.2-1ubuntu0.3 amd64 GStreamer helper programs from the "base" set
ii gstreamer1.0-plugins-good:amd64 1.24.2-1ubuntu1.2 amd64 GStreamer plugins from the "good" set
=== 验证 pkg-config ===
-I/usr/include/opencv4 -lopencv_stitching -lopencv_alphamat -lopencv_aruco -lopencv_barcode -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_cvv -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dnn_superres -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_intensity_transform -lopencv_line_descriptor -lopencv_mcc -lopencv_quality -lopencv_rapid -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_shape -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_highgui -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_plot -lopencv_ml -lopencv_videostab -lopencv_videoio -lopencv_viz -lopencv_wechat_qrcode -lopencv_ximgproc -lopencv_video -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
✓ OpenCV pkg-config 正常
-I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include -pthread -I/usr/include/x86_64-linux-gnu -lgstreamer-1.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0
✓ GStreamer pkg-config 正常
=== 验证命令行工具 ===
cmake version 3.28.3
CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
✓ CMake 正常
g++ (Ubuntu 13.3.0-6ubuntu2~24.04) 13.3.0
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
✓ G++ 正常
gst-launch-1.0 version 1.24.2
GStreamer 1.24.2
https://launchpad.net/ubuntu/+source/gstreamer1.0
✓ GStreamer 正常
3 编译环境测试
vim s4-test-compile-env.sh
复制如下sh脚本：
cat > final_fix_compile.sh << 'EOF'
#!/bin/bash
echo "=== 完整修复编译测试 ==="
# 安装缺失的开发包
echo "1. 安装缺失的开发包..."
sudo apt-get install -y \
libglib2.0-dev \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev
cat > final_test.cpp << 'FINAL_EOF'
#include <iostream>
// 正确的头文件包含顺序
#include <glib.h> // 必须先包含 GLib
extern "C" {
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
}
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <gst/gst.h>
int main() {
std::cout << "=== 完整修复测试 ===\n";
// OpenCV
std::cout << "OpenCV 版本: " << CV_VERSION << "\n";
// GStreamer
gst_init(NULL, NULL);
guint major, minor, micro, nano;
gst_version(&major, &minor, µ, &nano);
std::cout << "GStreamer 版本: " << major << "." << minor << "." << micro << "\n";
// FFmpeg
std::cout << "FFmpeg 版本: " << av_version_info() << "\n";
std::cout << "✓ 所有依赖库编译测试通过\n";
return 0;
}
FINAL_EOF
echo "2. 使用正确的编译标志..."
# 方法1：添加必需的宏定义
g++ -o final_test final_test.cpp \
-D__STDC_CONSTANT_MACROS \
-D__STDC_FORMAT_MACROS \
$(pkg-config --cflags --libs opencv4 gstreamer-1.0 glib-2.0) \
-lavcodec -lavutil -lavformat -lswscale -lswresample \
-std=c++17
if [ $? -eq 0 ]; then
echo "✓ 编译成功"
./final_test
else
echo "✗ 方法1失败，尝试方法2..."
# 方法2：更详细的编译命令
echo "3. 尝试方法2：详细编译参数..."
g++ -o final_test final_test.cpp \
-D__STDC_CONSTANT_MACROS \
-D__STDC_FORMAT_MACROS \
-I/usr/include/opencv4 \
-I/usr/include/gstreamer-1.0 \
-I/usr/include/glib-2.0 \
-I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include \
-I/usr/include/x86_64-linux-gnu \
-lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_videoio \
-lgstreamer-1.0 -lgstbase-1.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0 \
-lavcodec -lavutil -lavformat -lswscale -lswresample \
-std=c++17
if [ $? -eq 0 ]; then
echo "✓ 编译成功"
./final_test
else
echo "✗ 方法2失败，尝试简化测试..."
# 方法3：分步测试
echo "4. 分步测试各组件..."
# 测试 FFmpeg
cat > test_ffmpeg_only.cpp << 'FFMPEG_EOF'
#include <iostream>
#define __STDC_CONSTANT_MACROS
#define __STDC_FORMAT_MACROS
extern "C" {
#include <libavutil/avutil.h>
}
int main() {
std::cout << "FFmpeg 版本: " << av_version_info() << std::endl;
return 0;
}
FFMPEG_EOF
g++ -o test_ffmpeg test_ffmpeg_only.cpp \
-D__STDC_CONSTANT_MACROS \
-D__STDC_FORMAT_MACROS \
-lavutil && echo "✓ FFmpeg 测试通过" && ./test_ffmpeg
# 测试 GStreamer
cat > test_gstreamer_only.cpp << 'GST_EOF'
#include <iostream>
#include <glib.h>
#include <gst/gst.h>
int main() {
gst_init(NULL, NULL);
guint major, minor, micro, nano;
gst_version(&major, &minor, µ, &nano);
std::cout << "GStreamer 版本: " << major << "." << minor << "." << micro << std::endl;
return 0;
}
GST_EOF
g++ -o test_gstreamer test_gstreamer_only.cpp \
$(pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0 glib-2.0) && \
echo "✓ GStreamer 测试通过" && ./test_gstreamer
fi
fi
EOF
chmod +x final_fix_compile.sh
./final_fix_compile.sh
rm -rf ./final_fix_compile.sh
如下结果：
./s4-test-compile-env.sh
=== 完整修复编译测试 ===
1. 安装缺失的开发包...
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
libglib2.0-dev 已经是最新版 (2.80.0-6ubuntu3.7)。
libglib2.0-dev 已设置为手动安装。
libgstreamer-plugins-base1.0-dev 已经是最新版 (1.24.2-1ubuntu0.3)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
libllvm19
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 125 个软件包未被升级。
2. 使用正确的编译标志...
✓ 编译成功
=== 完整修复测试 ===
OpenCV 版本: 4.6.0
GStreamer 版本: 1.24.2
FFmpeg 版本: 6.1.1-3ubuntu5
✓ 所有依赖库编译测试通过
4.编译VideoPipe
4.1 下载videpipe源码
git clone https://github.com/sherlockchou86/VideoPipe.git
我是用国内的gitee我之前从github上同步过来的进行下载：
git clone https://gitee.com/lure_ai/VideoPipe.git
4.2 编译
先看下我的最终脚本位置：
我是放到VideoPipe源码外面的，但是里面外面都可以，这些脚本会检查VideoPipe目录在哪，主要要是这个目录名字一样。或者脚本都可以改。
然后vim s5-compile.sh，复制如下脚本内容：
#!/bin/bash
echo "=== VideoPipe 智能编译配置脚本（带配置检测版）==="
# 设置编译环境
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export CXXFLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS"
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
# 检查目录
if [ -f "CMakeLists.txt" ] && [ -d "nodes" ]; then
echo "✓ 在 VideoPipe 根目录"
VP_DIR="."
elif [ -d "VideoPipe" ] && [ -f "VideoPipe/CMakeLists.txt" ]; then
echo "✓ 检测到 VideoPipe 子目录"
VP_DIR="VideoPipe"
cd "$VP_DIR"
else
echo "错误: 未找到 VideoPipe 项目"
exit 1
fi
echo "工作目录: $(pwd)"
# 显示可用的编译选项
echo "=== 可用的编译选项 ==="
echo "根据 README.md，VideoPipe 支持以下选项："
echo "-DVP_WITH_CUDA=ON # CUDA 支持"
echo "-DVP_WITH_TRT=ON # TensorRT 支持"
echo "-DVP_WITH_PADDLE=ON # PaddlePaddle 支持"
echo "-DVP_WITH_KAFKA=ON # Kafka 支持"
echo "-DVP_WITH_LLM=ON # LLM 支持"
echo "-DVP_WITH_FFMPEG=ON # FFMPEG 支持"
echo "-DVP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON # 高级示例"
# 简化为单一配置选择
echo "请选择编译配置："
echo "1) 完整功能（启用所有AI框架和高级示例）"
echo "2) 基础功能（仅CPU模式，禁用高级示例）"
echo "3) 自定义功能"
read -p "请选择 (1/2/3): " config_choice
# 基础配置模板
BASE_OPTIONS="\
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_CXX_STANDARD=17 \
-D CMAKE_CXX_FLAGS=\"-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS\" \
-D VP_WITH_OPENCV=ON \
-D VP_WITH_GSTREAMER=ON"
case $config_choice in
1)
# 完整功能配置
echo "选择：完整功能配置"
CMAKE_OPTIONS="$BASE_OPTIONS \
-D VP_WITH_FFMPEG=ON \
-D VP_WITH_CUDA=ON \
-D VP_WITH_TRT=ON \
-D VP_WITH_PADDLE=ON \
-D VP_WITH_KAFKA=ON \
-D VP_WITH_LLM=ON \
-D VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON"
CONFIG_DESC="完整功能（所有AI框架，启用高级示例）"
;;
2)
# 基础功能配置
echo "选择：基础功能配置"
CMAKE_OPTIONS="$BASE_OPTIONS \
-D VP_WITH_FFMPEG=ON \
-D VP_WITH_CUDA=OFF \
-D VP_WITH_TRT=OFF \
-D VP_WITH_PADDLE=OFF \
-D VP_WITH_KAFKA=OFF \
-D VP_WITH_LLM=OFF"
CONFIG_DESC="基础功能（仅CPU模式，禁用高级示例）"
;;
3)
# 自定义功能配置
echo "选择：自定义功能配置"
echo "请逐个选择功能选项："
read -p "启用 FFMPEG 支持? (y/n) [默认y]: " enable_ffmpeg
read -p "启用 CUDA 支持? (y/n) [默认n]: " enable_cuda
read -p "启用 TensorRT 支持? (y/n) [默认n]: " enable_trt
read -p "启用 PaddlePaddle 支持? (y/n) [默认n]: " enable_paddle
read -p "启用 Kafka 支持? (y/n) [默认n]: " enable_kafka
read -p "启用 LLM 支持? (y/n) [默认n]: " enable_llm
read -p "启用高级示例? (y/n) [默认n]: " enable_complex
CMAKE_OPTIONS="$BASE_OPTIONS"
# 设置默认值
enable_ffmpeg=${enable_ffmpeg:-y}
enable_cuda=${enable_cuda:-n}
enable_trt=${enable_trt:-n}
enable_paddle=${enable_paddle:-n}
enable_kafka=${enable_kafka:-n}
enable_llm=${enable_llm:-n}
enable_complex=${enable_complex:-n}
[ "$enable_ffmpeg" = "y" ] && CMAKE_OPTIONS="$CMAKE_OPTIONS -D VP_WITH_FFMPEG=ON"
[ "$enable_cuda" = "y" ] && CMAKE_OPTIONS="$CMAKE_OPTIONS -D VP_WITH_CUDA=ON"
[ "$enable_trt" = "y" ] && CMAKE_OPTIONS="$CMAKE_OPTIONS -D VP_WITH_TRT=ON"
[ "$enable_paddle" = "y" ] && CMAKE_OPTIONS="$CMAKE_OPTIONS -D VP_WITH_PADDLE=ON"
[ "$enable_kafka" = "y" ] && CMAKE_OPTIONS="$CMAKE_OPTIONS -D VP_WITH_KAFKA=ON"
[ "$enable_llm" = "y" ] && CMAKE_OPTIONS="$CMAKE_OPTIONS -D VP_WITH_LLM=ON"
[ "$enable_complex" = "y" ] && CMAKE_OPTIONS="$CMAKE_OPTIONS -D VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON"
CONFIG_DESC="自定义功能"
;;
*)
echo "无效选择，使用基础功能配置"
CMAKE_OPTIONS="$BASE_OPTIONS \
-D VP_WITH_FFMPEG=ON \
-D VP_WITH_CUDA=OFF \
-D VP_WITH_TRT=OFF \
-D VP_WITH_PADDLE=OFF \
-D VP_WITH_KAFKA=OFF \
-D VP_WITH_LLM=OFF"
CONFIG_DESC="基础功能（默认）"
;;
esac
# 统一的编译流程
echo "准备构建环境..."
if [ ! -d "build" ]; then
mkdir build
fi
cd build
echo ""
echo "=== 配置变更检测 ==="
if [ -f "CMakeCache.txt" ]; then
echo "检查配置兼容性..."
echo "1. 新配置 (CMAKE_OPTIONS):"
echo "$CMAKE_OPTIONS"
echo ""
echo "2. 提取的配置项:"
# 修复配置提取：处理带引号的配置值
CLEANED_CONFIG=$(echo "$CMAKE_OPTIONS" | sed 's/ -D / -D/g' | sed 's/[[:space:]]\+/ /g')
# 使用改进的正则表达式
EXTRACTED_CONFIGS=$(echo "$CLEANED_CONFIG" | grep -oE '\-D[^= ]+="[^"]+"|\-D[^= ]+=[^ ]+')
if [ -n "$EXTRACTED_CONFIGS" ]; then
echo "$EXTRACTED_CONFIGS"
else
echo "⚠️ 未提取到配置项，尝试备用方法..."
# 备用方法：手动解析
echo "$CLEANED_CONFIG" | awk '{
for(i=1; i<=NF; i++) {
if ($i ~ /^-D/) {
config = $i
# 检查是否有等号
if (config ~ /=/) {
# 如果值包含空格且在引号内，继续拼接
while (i < NF && config !~ /"$/ && $(i+1) !~ /^-D/) {
i++
config = config " " $i
}
print config
}
}
}
}'
fi
echo ""
echo "3. 当前缓存中的相关配置:"
grep -E "VP_|COMPLEX" CMakeCache.txt 2>/dev/null || echo "未找到相关配置"
echo ""
echo "4. 关键配置对比:"
# 需要对比的关键配置（用户可能修改的）
KEY_CONFIGS=(
"VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES"
"VP_WITH_CUDA"
"VP_WITH_TRT"
"VP_WITH_PADDLE"
"VP_WITH_KAFKA"
"VP_WITH_LLM"
"VP_WITH_FFMPEG"
)
CONFLICT_DETECTED=false
CONFLICT_COUNT=0
for config in "${KEY_CONFIGS[@]}"; do
# 从新配置中提取值
NEW_VAL=$(echo "$CMAKE_OPTIONS" | grep -o "${config}=[^ ]*" | cut -d= -f2)
# 从缓存中提取当前值
CURRENT_VAL=$(grep "${config}:BOOL=" CMakeCache.txt 2>/dev/null | cut -d= -f2)
# 处理空值（未设置默认为 OFF）
NEW_VAL=${NEW_VAL:-OFF}
CURRENT_VAL=${CURRENT_VAL:-OFF}
if [ "$CURRENT_VAL" != "$NEW_VAL" ]; then
echo " ❌ $config: 冲突 ($CURRENT_VAL → $NEW_VAL)"
CONFLICT_DETECTED=true
((CONFLICT_COUNT++))
else
echo " ✅ $config: 一致 ($CURRENT_VAL)"
fi
done
# 处理检测结果
if [ "$CONFLICT_DETECTED" = "true" ]; then
echo ""
echo "❌ 检测到 $CONFLICT_COUNT 个配置冲突，清理缓存确保新配置生效..."
rm -f CMakeCache.txt CMakeFiles/*.cmake 2>/dev/null || true
echo "✅ 缓存已清理"
else
echo ""
echo "✅ 所有关键配置一致，复用现有缓存"
fi
else
echo "ℹ️ 无现有缓存，创建新配置"
fi
echo ""
echo "=== 最终配置摘要 ==="
echo "功能配置: $CONFIG_DESC"
# 打印实际使用的宏定义
echo ""
echo "=== 实际使用的 CMake 宏定义 ==="
echo "完整的 CMake 选项字符串:"
echo "$CMAKE_OPTIONS"
echo ""
echo "解析后的宏定义列表:"
echo "-------------------"
# 使用可靠的方法解析宏定义
temp_file=$(mktemp)
echo "$CMAKE_OPTIONS" > "$temp_file"
grep -oE '\-D[^ ]+' "$temp_file" | sed 's/^-D//' | sort | while read macro; do
if [ -n "$macro" ]; then
echo " $macro"
fi
done
rm -f "$temp_file"
echo "-------------------"
echo ""
echo "配置 CMake..."
eval cmake .. $CMAKE_OPTIONS
if [ $? -ne 0 ]; then
echo "✗ CMake 配置失败"
exit 1
fi
echo "开始编译..."
# 使用所有核心编译
make -j$(nproc)
if [ $? -eq 0 ]; then
echo "✅ 编译成功"
else
echo "❌ 编译失败"
exit 1
fi
# 关键文件验证（根据配置区分）
echo ""
echo "=== 关键文件验证 ==="
case "$config_choice" in
1)
# 完整功能：验证所有文件
echo "完整功能验证:"
# 1. 核心库验证
echo "核心库文件验证:"
CORE_LIBS=("libvideo_pipe.so" "libtinyexpr.so")
for lib in "${CORE_LIBS[@]}"; do
if find . -name "$lib" 2>/dev/null | grep -q .; then
lib_path=$(find . -name "$lib" 2>/dev/null | head -1)
echo " ✅ $lib: 存在 ($(stat -c%s "$lib_path") bytes)"
else
echo " ❌ $lib: 未找到"
fi
done
# 2. 基础 samples 验证
echo ""
echo "基础 Samples 验证:"
BASE_SAMPLES=("1-1-1_sample" "face_tracking_sample")
BASE_MISSING=0
for sample in "${BASE_SAMPLES[@]}"; do
if [ -f "bin/$sample" ]; then
echo " ✅ $sample: 存在"
else
echo " ❌ $sample: 未找到"
((BASE_MISSING++))
fi
done
# 3. 高级 samples 验证
echo ""
echo "高级 Samples 验证:"
ADVANCED_SAMPLES=("vehicle_tracking_sample" "trt_infer_sample" "paddle_infer_sample")
ADVANCED_FOUND=0
for sample in "${ADVANCED_SAMPLES[@]}"; do
if [ -f "bin/$sample" ]; then
echo " ✅ $sample: 存在"
((ADVANCED_FOUND++))
else
echo " ⚠️ $sample: 未找到（可能配置问题）"
fi
done
# 验证总结
echo ""
if [ $BASE_MISSING -eq 0 ] && [ $ADVANCED_FOUND -gt 0 ]; then
echo "✅ 完整功能验证通过：基础 samples $BASE_MISSING 缺失，高级 samples 找到 $ADVANCED_FOUND 个"
elif [ $BASE_MISSING -eq 0 ]; then
echo "⚠️ 基础功能正常，但高级 samples 缺失（可能配置问题）"
else
echo "❌ 基础 samples 缺失 $BASE_MISSING 个，编译可能有问题"
fi
;;
2)
# 基础功能：只验证核心库和基础 samples
echo "基础功能验证:"
# 1. 核心库验证
echo "核心库文件验证:"
CORE_LIBS=("libvideo_pipe.so" "libtinyexpr.so")
CORE_MISSING=0
for lib in "${CORE_LIBS[@]}"; do
if find . -name "$lib" 2>/dev/null | grep -q .; then
lib_path=$(find . -name "$lib" 2>/dev/null | head -1)
echo " ✅ $lib: 存在 ($(stat -c%s "$lib_path") bytes)"
else
echo " ❌ $lib: 未找到"
((CORE_MISSING++))
fi
done
# 2. 基础 samples 验证
echo ""
echo "基础 Samples 验证:"
BASE_SAMPLES=("1-1-1_sample" "face_tracking_sample")
BASE_MISSING=0
for sample in "${BASE_SAMPLES[@]}"; do
if [ -f "bin/$sample" ]; then
echo " ✅ $sample: 存在"
else
echo " ❌ $sample: 未找到"
((BASE_MISSING++))
fi
done
# 3. 验证不应存在高级 samples
echo ""
echo "高级 Samples 检查（应不存在）:"
ADVANCED_SAMPLES=("vehicle_tracking_sample" "trt_infer_sample" "paddle_infer_sample")
ADVANCED_FOUND=0
for sample in "${ADVANCED_SAMPLES[@]}"; do
if [ -f "bin/$sample" ]; then
echo " ⚠️ $sample: 存在（不应在基础功能中出现）"
((ADVANCED_FOUND++))
else
echo " ✅ $sample: 不存在（符合基础功能配置）"
fi
done
# 验证总结
echo ""
if [ $CORE_MISSING -eq 0 ] && [ $BASE_MISSING -eq 0 ] && [ $ADVANCED_FOUND -eq 0 ]; then
echo "✅ 基础功能验证通过：核心库和基础 samples 正常，无高级 samples"
elif [ $ADVANCED_FOUND -gt 0 ]; then
echo "⚠️ 基础功能异常：发现 $ADVANCED_FOUND 个高级 samples（配置可能有问题）"
else
echo "❌ 基础功能编译问题：核心库缺失 $CORE_MISSING 个，基础 samples 缺失 $BASE_MISSING 个"
fi
;;
3)
# 自定义功能：智能验证
echo "自定义功能验证:"
# 1. 核心库验证（必须存在）
echo "核心库验证（必须存在）:"
CORE_LIBS=("libvideo_pipe.so" "libtinyexpr.so")
CORE_MISSING=0
for lib in "${CORE_LIBS[@]}"; do
if find . -name "$lib" 2>/dev/null | grep -q .; then
lib_path=$(find . -name "$lib" 2>/dev/null | head -1)
echo " ✅ $lib: 存在"
else
echo " ❌ $lib: 未找到（必需库缺失）"
((CORE_MISSING++))
fi
done
# 2. 基础 samples 验证（应该存在）
echo ""
echo "基础 Samples 验证（应该存在）:"
BASE_SAMPLES=("1-1-1_sample" "face_tracking_sample")
BASE_MISSING=0
for sample in "${BASE_SAMPLES[@]}"; do
if [ -f "bin/$sample" ]; then
echo " ✅ $sample: 存在"
else
echo " ❌ $sample: 未找到"
((BASE_MISSING++))
fi
done
# 3. 条件 samples 验证（根据配置）
echo ""
echo "条件 Samples 验证（根据配置）:"
# 检查配置状态
if grep -q "VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES:BOOL=ON" CMakeCache.txt 2>/dev/null; then
echo "高级示例已启用，验证高级 samples:"
ADVANCED_SAMPLES=("vehicle_tracking_sample" "trt_infer_sample" "paddle_infer_sample")
ADVANCED_FOUND=0
for sample in "${ADVANCED_SAMPLES[@]}"; do
if [ -f "bin/$sample" ]; then
echo " ✅ $sample: 存在（符合配置）"
((ADVANCED_FOUND++))
else
echo " ⚠️ $sample: 未找到（配置启用但文件缺失）"
fi
done
else
echo "高级示例已禁用，检查是否误生成:"
ADVANCED_SAMPLES=("vehicle_tracking_sample" "trt_infer_sample" "paddle_infer_sample")
ADVANCED_FOUND=0
for sample in "${ADVANCED_SAMPLES[@]}"; do
if [ -f "bin/$sample" ]; then
echo " ⚠️ $sample: 存在（配置禁用但文件存在）"
((ADVANCED_FOUND++))
else
echo " ✅ $sample: 不存在（符合配置）"
fi
done
fi
# 验证总结
echo ""
if [ $CORE_MISSING -eq 0 ] && [ $BASE_MISSING -eq 0 ]; then
echo "✅ 自定义功能验证通过：核心功能正常"
if grep -q "VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES:BOOL=ON" CMakeCache.txt 2>/dev/null; then
echo " 高级示例状态：启用，找到 $ADVANCED_FOUND 个高级 samples"
else
echo " 高级示例状态：禁用，符合配置"
fi
else
echo "❌ 自定义功能编译问题：核心库缺失 $CORE_MISSING 个，基础 samples 缺失 $BASE_MISSING 个"
fi
;;
*)
echo "⚠️ 未知的配置选择"
;;
esac
echo ""
echo "=== 编译结果统计 ==="
echo "生成的可执行文件："
find bin/ -type f -executable 2>/dev/null | head -10
echo "总数：$(find bin/ -type f -executable 2>/dev/null | wc -l)"
echo "生成的库文件："
find . -name "*.so" -o -name "*.a" 2>/dev/null | head -10
echo "总数：$(find . -name "*.so" -o -name "*.a" 2>/dev/null | wc -l)"
echo ""
echo "构建目录: $(pwd)"
echo "功能配置: $CONFIG_DESC"
echo "构建时间: $(date)"
echo "构建完成"
可以看到如上内容的脚本s5-compile.sh编译有3个选择
4.2.1 基本功能编译选项
其中选择编译基本功能如下：
./s5-compile.sh
=== VideoPipe 智能编译配置脚本（带配置检测版）===
✓ 检测到 VideoPipe 子目录
工作目录: /share/code/videopipe/VideoPipe
=== 可用的编译选项 ===
根据 README.md，VideoPipe 支持以下选项：
-DVP_WITH_CUDA=ON # CUDA 支持
-DVP_WITH_TRT=ON # TensorRT 支持
-DVP_WITH_PADDLE=ON # PaddlePaddle 支持
-DVP_WITH_KAFKA=ON # Kafka 支持
-DVP_WITH_LLM=ON # LLM 支持
-DVP_WITH_FFMPEG=ON # FFMPEG 支持
-DVP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON # 高级示例
请选择编译配置：
1) 完整功能（启用所有AI框架和高级示例）
2) 基础功能（仅CPU模式，禁用高级示例）
3) 自定义功能
请选择 (1/2/3): 2
选择：基础功能配置
准备构建环境...
=== 配置变更检测 ===
检查配置兼容性...
1. 新配置 (CMAKE_OPTIONS):
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_CXX_STANDARD=17 -D CMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS" -D VP_WITH_OPENCV=ON -D VP_WITH_GSTREAMER=ON -D VP_WITH_FFMPEG=ON -D VP_WITH_CUDA=OFF -D VP_WITH_TRT=OFF -D VP_WITH_PADDLE=OFF -D VP_WITH_KAFKA=OFF -D VP_WITH_LLM=OFF
2. 提取的配置项:
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
-DCMAKE_CXX_STANDARD=17
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS"
-DVP_WITH_OPENCV=ON
-DVP_WITH_GSTREAMER=ON
-DVP_WITH_FFMPEG=ON
-DVP_WITH_CUDA=OFF
-DVP_WITH_TRT=OFF
-DVP_WITH_PADDLE=OFF
-DVP_WITH_KAFKA=OFF
-DVP_WITH_LLM=OFF
3. 当前缓存中的相关配置:
VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES:BOOL=OFF
VP_WITH_CUDA:BOOL=OFF
VP_WITH_FFMPEG:BOOL=ON
VP_WITH_GSTREAMER:UNINITIALIZED=ON
VP_WITH_KAFKA:BOOL=OFF
VP_WITH_LLM:BOOL=OFF
VP_WITH_OPENCV:UNINITIALIZED=ON
VP_WITH_PADDLE:BOOL=OFF
VP_WITH_TRT:BOOL=OFF
4. 关键配置对比:
✅ VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_CUDA: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_TRT: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_PADDLE: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_KAFKA: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_LLM: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_FFMPEG: 一致 (ON)
✅ 所有关键配置一致，复用现有缓存
=== 最终配置摘要 ===
功能配置: 基础功能（仅CPU模式，禁用高级示例）
=== 实际使用的 CMake 宏定义 ===
完整的 CMake 选项字符串:
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_CXX_STANDARD=17 -D CMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS" -D VP_WITH_OPENCV=ON -D VP_WITH_GSTREAMER=ON -D VP_WITH_FFMPEG=ON -D VP_WITH_CUDA=OFF -D VP_WITH_TRT=OFF -D VP_WITH_PADDLE=OFF -D VP_WITH_KAFKA=OFF -D VP_WITH_LLM=OFF
解析后的宏定义列表:
-------------------
__STDC_CONSTANT_MACROS
__STDC_FORMAT_MACROS"
-------------------
配置 CMake...
-- OpenCV library status:
-- version: 4.6.0
-- libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_stitching;opencv_video;opencv_videoio;opencv_alphamat;opencv_aruco;opencv_barcode;opencv_bgsegm;opencv_bioinspired;opencv_ccalib;opencv_cvv;opencv_datasets;opencv_dnn_objdetect;opencv_dnn_superres;opencv_dpm;opencv_face;opencv_freetype;opencv_fuzzy;opencv_hdf;opencv_hfs;opencv_img_hash;opencv_intensity_transform;opencv_line_descriptor;opencv_mcc;opencv_optflow;opencv_phase_unwrapping;opencv_plot;opencv_quality;opencv_rapid;opencv_reg;opencv_rgbd;opencv_saliency;opencv_shape;opencv_stereo;opencv_structured_light;opencv_superres;opencv_surface_matching;opencv_text;opencv_tracking;opencv_videostab;opencv_viz;opencv_wechat_qrcode;opencv_ximgproc;opencv_xobjdetect;opencv_xphoto
-- include path: /usr/include/opencv4
-- GStreamer library status:
-- version: 1.24.2
-- libraries: gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0 gstapp-1.0;gstbase-1.0;gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0 gstrtspserver-1.0;gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0
-- include path: /usr/include/gstreamer-1.0;/usr/include/glib-2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include;/usr/include;/usr/include/x86_64-linux-gnu
-------------start build tinyexpr--------------
--------------end build tinyexpr---------------
-------------collect version info--------------
fatal: detected dubious ownership in repository at '/mnt/hgfs/code/videopipe/VideoPipe'
To add an exception for this directory, call:
git config --global --add safe.directory /mnt/hgfs/code/videopipe/VideoPipe
warning: 不是 git 仓库。使用 --no-index 比较工作区之外的两个路径
用法：git diff --no-index [<选项>] <路径> <路径>
差异输出格式化选项
-p, --patch 生成补丁
-s, --no-patch 不显示差异输出
-u 生成补丁
-U, --unified[=<n>] 生成含 <n> 行上下文的差异
-W, --[no-]function-context
生成含 <n> 行上下文的差异
--raw 生成原始格式的差异
--patch-with-raw 和 '-p --raw' 同义
--patch-with-stat 和 '-p --stat' 同义
--numstat 机器友好的 --stat
--shortstat 只输出 --stat 的最后一行
-X, --dirstat[=<参数1,参数2>...]
输出每个子目录相对变更的分布
--cumulative 和 --dirstat=cumulative 同义
--dirstat-by-file[=<参数1,参数2>...]
是 --dirstat=files,param1,param2... 的同义词
--check 如果变更中引入冲突定界符或空白错误，给出警告
--summary 精简摘要，例如创建、重命名和模式变更
--name-only 只显示变更文件的文件名
--name-status 只显示变更文件的文件名和状态
--stat[=<宽度>[,<文件名宽度>[,<次数>]]]
生成差异统计（diffstat）
--stat-width <宽度> 使用给定的长度生成差异统计
--stat-name-width <宽度>
使用给定的文件名长度生成差异统计
--stat-graph-width <宽度>
使用给定的图形长度生成差异统计
--stat-count <次数> 生成有限行数的差异统计
--[no-]compact-summary
生成差异统计的简洁摘要
--binary 输出一个可以应用的二进制差异
--[no-]full-index 在 "index" 行显示完整的前后对象名称
--[no-]color[=<何时>] 显示带颜色的差异
--ws-error-highlight <类型>
对于差异中的上下文、旧的和新的行，加亮显示错误的空白字符
-z 在 --raw 或者 --numstat 中，不对路径字符转码并使用 NUL 字符做为输出字段的分隔符
--[no-]abbrev[=<n>] 用 <n> 位数字显示对象名
--src-prefix <前缀> 显示给定的源前缀取代 "a/"
--dst-prefix <前缀> 显示给定的目标前缀取代 "b/"
--line-prefix <前缀> 输出的每一行附加前缀
--no-prefix 不显示任何源和目标前缀
--default-prefix use default prefixes a/ and b/
--inter-hunk-context <n>
显示指定行数的差异块间的上下文
--output-indicator-new <字符>
指定一个字符取代 '+' 来表示新的一行
--output-indicator-old <字符>
指定一个字符取代 '-' 来表示旧的一行
--output-indicator-context <字符>
指定一个字符取代 ' ' 来表示一行上下文
差异重命名选项
-B, --break-rewrites[=<n>[/<m>]]
将完全重写的变更打破为成对的删除和创建
-M, --find-renames[=<n>]
检测重命名
-D, --irreversible-delete
省略删除操作的差异输出
-C, --find-copies[=<n>]
检测拷贝
--[no-]find-copies-harder
使用未修改的文件做为发现拷贝的源
--no-renames 禁用重命名探测
--[no-]rename-empty 使用空的数据对象做为重命名的源
--[no-]follow 继续列出文件重命名以外的历史记录
-l <n> 如果重命名/拷贝目标超过给定的限制，禁止重命名/拷贝检测
差异算法选项
--minimal 生成尽可能小的差异
-w, --ignore-all-space
行比较时忽略空白字符
-b, --ignore-space-change
忽略空白字符的变更
--ignore-space-at-eol 忽略行尾的空白字符变更
--ignore-cr-at-eol 忽略行尾的回车符（CR）
--ignore-blank-lines 忽略整行都是空白的变更
-I, --[no-]ignore-matching-lines <正则>
忽略所有行都和正则表达式匹配的变更
--[no-]indent-heuristic
启发式转换差异边界以便阅读
--patience 使用 "patience diff" 算法生成差异
--histogram 使用 "histogram diff" 算法生成差异
--diff-algorithm <算法>
选择一个差异算法
--anchored <文本> 使用 "anchored diff" 算法生成差异
--word-diff[=<模式>] 显示单词差异，使用 <模式> 分隔变更的单词
--word-diff-regex <正则>
使用 <正则表达式> 确定何为一个词
--color-words[=<正则>]
相当于 --word-diff=color --word-diff-regex=<正则>
--[no-]color-moved[=<模式>]
移动的代码行用不同方式着色
--[no-]color-moved-ws <模式>
在 --color-moved 下如何忽略空白字符
其它差异选项
--[no-]relative[=<前缀>]
当从子目录运行，排除目录之外的变更并显示相对路径
-a, --[no-]text 把所有文件当做文本处理
-R 交换两个输入，反转差异
--[no-]exit-code 有差异时退出码为 1，否则为 0
--[no-]quiet 禁用本程序的所有输出
--[no-]ext-diff 允许执行一个外置的差异助手
--[no-]textconv 当比较二进制文件时，运行外部的文本转换过滤器
--ignore-submodules[=<何时>]
在生成差异时，忽略子模组的更改
--submodule[=<格式>] 指定子模组的差异如何显示
--ita-invisible-in-index
隐藏索引中 'git add -N' 条目
--ita-visible-in-index
将索引中 'git add -N' 条目当做真实的
-S <字符串> 查找改变了指定字符串出现次数的差异
-G <正则> 查找改变指定正则匹配出现次数的差异
--pickaxe-all 显示使用 -S 或 -G 的变更集的所有变更
--pickaxe-regex 将 -S 的 <string> 当做扩展的 POSIX 正则表达式
-O <文件> 控制输出中的文件显示顺序
--rotate-to <路径> 先显示指定路径的变更
--skip-to <路径> 跳过指定路径的输出
--find-object <对象 ID>
查找改变指定对象出现次数的差异
--diff-filter [(A|C|D|M|R|T|U|X|B)...[*]]
通过差异类型选择文件
--output <文件> 输出到指定的文件
-- version info:
-- build_time: 20260203-154003
-- commit_hash: -dirty
-------------collect version info--------------
start build for simple samples...
-- Configuring done (0.2s)
-- Generating done (1.5s)
-- Build files have been written to: /share/code/videopipe/VideoPipe/build
开始编译...
[ 1%] Built target tinyexpr
[ 2%] Built target tinyexpr_test
[ 3%] Building CXX object CMakeFiles/video_pipe.dir/utils/analysis_board/vp_analysis_board.cpp.o
[ 3%] Linking CXX shared library libs/libvideo_pipe.so
[ 65%] Built target video_pipe
[ 67%] Linking CXX executable ../bin/1-1-1_sample
[ 67%] Linking CXX executable ../bin/ba_crossline_sample
[ 67%] Linking CXX executable ../bin/1-N-N_sample
[ 68%] Linking CXX executable ../bin/1-1-N_sample
[ 68%] Built target 1-N-N_sample
[ 68%] Built target 1-1-1_sample
[ 68%] Built target 1-1-N_sample
[ 69%] Built target ba_crossline_sample
[ 69%] Linking CXX executable ../bin/enet_seg_sample
[ 69%] Linking CXX executable ../bin/face_tracking_sample
[ 70%] Linking CXX executable ../bin/image_des_sample
[ 71%] Linking CXX executable ../bin/image_src_sample
[ 72%] Built target enet_seg_sample
[ 73%] Built target face_tracking_sample
[ 73%] Built target image_src_sample
[ 73%] Built target image_des_sample
[ 74%] Linking CXX executable ../bin/interaction_with_pipe_sample
[ 75%] Linking CXX executable ../bin/mask_rcnn_sample
[ 75%] Linking CXX executable ../bin/multi_detectors_and_classifiers_sample
[ 75%] Linking CXX executable ../bin/message_broker_sample
[ 75%] Built target interaction_with_pipe_sample
[ 75%] Built target mask_rcnn_sample
[ 76%] Built target multi_detectors_and_classifiers_sample
[ 77%] Linking CXX executable ../bin/N-1-N_sample
[ 78%] Linking CXX executable ../bin/N-N_sample
[ 79%] Built target message_broker_sample
[ 79%] Linking CXX executable ../bin/openpose_sample
[ 79%] Linking CXX executable ../bin/record_sample
[ 79%] Built target N-N_sample
[ 80%] Built target openpose_sample
[ 80%] Built target N-1-N_sample
[ 80%] Linking CXX executable ../bin/vp_logger_sample
[ 81%] Linking CXX executable ../bin/rtsp_src_sample
[ 82%] Built target record_sample
[ 83%] Linking CXX executable ../bin/rtsp_des_sample
[ 84%] Linking CXX executable ../bin/skip_sample
[ 85%] Built target vp_logger_sample
[ 85%] Built target rtsp_src_sample
[ 86%] Built target rtsp_des_sample
[ 86%] Built target skip_sample
[ 86%] Linking CXX executable ../bin/obstacle_detect_sample
[ 86%] Linking CXX executable ../bin/multi_detectors_sample
[ 86%] Linking CXX executable ../bin/face_swap_sample
[ 87%] Linking CXX executable ../bin/firesmoke_detect_sample
[ 88%] Built target obstacle_detect_sample
[ 88%] Linking CXX executable ../bin/video_restoration_sample
[ 89%] Built target multi_detectors_sample
[ 90%] Built target face_swap_sample
[ 91%] Built target firesmoke_detect_sample
[ 92%] Linking CXX executable ../bin/app_des_sample
[ 93%] Linking CXX executable ../bin/app_src_des_sample
[ 94%] Linking CXX executable ../bin/lane_detect_sample
[ 95%] Built target video_restoration_sample
[ 96%] Linking CXX executable ../bin/frame_fusion_sample
[ 96%] Built target app_des_sample
[ 96%] Built target lane_detect_sample
[ 96%] Built target app_src_des_sample
[ 97%] Linking CXX executable ../bin/vp_test
[ 97%] Linking CXX executable ../bin/ffmpeg_src_des_sample
[ 97%] Linking CXX executable ../bin/ffmpeg_transcode_sample
[ 97%] Built target frame_fusion_sample
[ 98%] Built target vp_test
[ 99%] Built target ffmpeg_transcode_sample
[100%] Built target ffmpeg_src_des_sample
✅ 编译成功
=== 关键文件验证 ===
基础功能验证:
核心库文件验证:
✅ libvideo_pipe.so: 存在 (38096208 bytes)
✅ libtinyexpr.so: 存在 (40568 bytes)
基础 Samples 验证:
✅ 1-1-1_sample: 存在
✅ face_tracking_sample: 存在
高级 Samples 检查（应不存在）:
✅ vehicle_tracking_sample: 不存在（符合基础功能配置）
✅ trt_infer_sample: 不存在（符合基础功能配置）
✅ paddle_infer_sample: 不存在（符合基础功能配置）
✅ 基础功能验证通过：核心库和基础 samples 正常，无高级 samples
=== 编译结果统计 ===
生成的可执行文件：
bin/1-1-1_sample
bin/1-1-N_sample
bin/1-N-N_sample
bin/app_des_sample
bin/app_src_des_sample
bin/ba_crossline_sample
bin/enet_seg_sample
bin/face_swap_sample
bin/face_tracking_sample
bin/ffmpeg_src_des_sample
总数：32
生成的库文件：
./libs/libtinyexpr.so
./libs/libvideo_pipe.so
总数：2
构建目录: /share/code/videopipe/VideoPipe/build
功能配置: 基础功能（仅CPU模式，禁用高级示例）
构建时间: 2026年 02月 03日 星期二 15:40:59 CST
构建完成
4.2.2 自定义功能编译选项
比如想编译自定义功能，如下：
./s5-compile.sh
=== VideoPipe 智能编译配置脚本（带配置检测版）===
✓ 检测到 VideoPipe 子目录
工作目录: /share/code/videopipe/VideoPipe
=== 可用的编译选项 ===
根据 README.md，VideoPipe 支持以下选项：
-DVP_WITH_CUDA=ON # CUDA 支持
-DVP_WITH_TRT=ON # TensorRT 支持
-DVP_WITH_PADDLE=ON # PaddlePaddle 支持
-DVP_WITH_KAFKA=ON # Kafka 支持
-DVP_WITH_LLM=ON # LLM 支持
-DVP_WITH_FFMPEG=ON # FFMPEG 支持
-DVP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON # 高级示例
请选择编译配置：
1) 完整功能（启用所有AI框架和高级示例）
2) 基础功能（仅CPU模式，禁用高级示例）
3) 自定义功能
请选择 (1/2/3): 3
选择：自定义功能配置
请逐个选择功能选项：
启用 FFMPEG 支持? (y/n) [默认y]: n
启用 CUDA 支持? (y/n) [默认n]: n
启用 TensorRT 支持? (y/n) [默认n]: n
启用 PaddlePaddle 支持? (y/n) [默认n]: n
启用 Kafka 支持? (y/n) [默认n]: n
启用 LLM 支持? (y/n) [默认n]: n
启用高级示例? (y/n) [默认n]: y
准备构建环境...
=== 配置变更检测 ===
检查配置兼容性...
1. 新配置 (CMAKE_OPTIONS):
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_CXX_STANDARD=17 -D CMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS" -D VP_WITH_OPENCV=ON -D VP_WITH_GSTREAMER=ON -D VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON
2. 提取的配置项:
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
-DCMAKE_CXX_STANDARD=17
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS"
-DVP_WITH_OPENCV=ON
-DVP_WITH_GSTREAMER=ON
-DVP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON
3. 当前缓存中的相关配置:
VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES:BOOL=OFF
VP_WITH_CUDA:BOOL=OFF
VP_WITH_FFMPEG:BOOL=ON
VP_WITH_GSTREAMER:UNINITIALIZED=ON
VP_WITH_KAFKA:BOOL=OFF
VP_WITH_LLM:BOOL=OFF
VP_WITH_OPENCV:UNINITIALIZED=ON
VP_WITH_PADDLE:BOOL=OFF
VP_WITH_TRT:BOOL=OFF
4. 关键配置对比:
❌ VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES: 冲突 (OFF → ON)
✅ VP_WITH_CUDA: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_TRT: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_PADDLE: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_KAFKA: 一致 (OFF)
✅ VP_WITH_LLM: 一致 (OFF)
❌ VP_WITH_FFMPEG: 冲突 (ON → OFF)
❌ 检测到 2 个配置冲突，清理缓存确保新配置生效...
✅ 缓存已清理
=== 最终配置摘要 ===
功能配置: 自定义功能
=== 实际使用的 CMake 宏定义 ===
完整的 CMake 选项字符串:
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_CXX_STANDARD=17 -D CMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS" -D VP_WITH_OPENCV=ON -D VP_WITH_GSTREAMER=ON -D VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON
解析后的宏定义列表:
-------------------
__STDC_CONSTANT_MACROS
__STDC_FORMAT_MACROS"
-------------------
配置 CMake...
-- The C compiler identification is GNU 13.3.0
-- The CXX compiler identification is GNU 13.3.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Found OpenCV: /usr (found version "4.6.0")
-- OpenCV library status:
-- version: 4.6.0
-- libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_stitching;opencv_video;opencv_videoio;opencv_alphamat;opencv_aruco;opencv_barcode;opencv_bgsegm;opencv_bioinspired;opencv_ccalib;opencv_cvv;opencv_datasets;opencv_dnn_objdetect;opencv_dnn_superres;opencv_dpm;opencv_face;opencv_freetype;opencv_fuzzy;opencv_hdf;opencv_hfs;opencv_img_hash;opencv_intensity_transform;opencv_line_descriptor;opencv_mcc;opencv_optflow;opencv_phase_unwrapping;opencv_plot;opencv_quality;opencv_rapid;opencv_reg;opencv_rgbd;opencv_saliency;opencv_shape;opencv_stereo;opencv_structured_light;opencv_superres;opencv_surface_matching;opencv_text;opencv_tracking;opencv_videostab;opencv_viz;opencv_wechat_qrcode;opencv_ximgproc;opencv_xobjdetect;opencv_xphoto
-- include path: /usr/include/opencv4
-- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "1.8.1")
-- Checking for module 'gstreamer-1.0'
-- Found gstreamer-1.0, version 1.24.2
-- Checking for module 'gstreamer-app-1.0'
-- Found gstreamer-app-1.0, version 1.24.2
-- Checking for module 'gstreamer-rtsp-server-1.0'
-- Found gstreamer-rtsp-server-1.0, version 1.24.2
-- GStreamer library status:
-- version: 1.24.2
-- libraries: gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0 gstapp-1.0;gstbase-1.0;gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0 gstrtspserver-1.0;gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0
-- include path: /usr/include/gstreamer-1.0;/usr/include/glib-2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include;/usr/include;/usr/include/x86_64-linux-gnu
-------------start build tinyexpr--------------
--------------end build tinyexpr---------------
-------------collect version info--------------
fatal: detected dubious ownership in repository at '/mnt/hgfs/code/videopipe/VideoPipe'
To add an exception for this directory, call:
git config --global --add safe.directory /mnt/hgfs/code/videopipe/VideoPipe
warning: 不是 git 仓库。使用 --no-index 比较工作区之外的两个路径
用法：git diff --no-index [<选项>] <路径> <路径>
差异输出格式化选项
-p, --patch 生成补丁
-s, --no-patch 不显示差异输出
-u 生成补丁
-U, --unified[=<n>] 生成含 <n> 行上下文的差异
-W, --[no-]function-context
生成含 <n> 行上下文的差异
--raw 生成原始格式的差异
--patch-with-raw 和 '-p --raw' 同义
--patch-with-stat 和 '-p --stat' 同义
--numstat 机器友好的 --stat
--shortstat 只输出 --stat 的最后一行
-X, --dirstat[=<参数1,参数2>...]
输出每个子目录相对变更的分布
--cumulative 和 --dirstat=cumulative 同义
--dirstat-by-file[=<参数1,参数2>...]
是 --dirstat=files,param1,param2... 的同义词
--check 如果变更中引入冲突定界符或空白错误，给出警告
--summary 精简摘要，例如创建、重命名和模式变更
--name-only 只显示变更文件的文件名
--name-status 只显示变更文件的文件名和状态
--stat[=<宽度>[,<文件名宽度>[,<次数>]]]
生成差异统计（diffstat）
--stat-width <宽度> 使用给定的长度生成差异统计
--stat-name-width <宽度>
使用给定的文件名长度生成差异统计
--stat-graph-width <宽度>
使用给定的图形长度生成差异统计
--stat-count <次数> 生成有限行数的差异统计
--[no-]compact-summary
生成差异统计的简洁摘要
--binary 输出一个可以应用的二进制差异
--[no-]full-index 在 "index" 行显示完整的前后对象名称
--[no-]color[=<何时>] 显示带颜色的差异
--ws-error-highlight <类型>
对于差异中的上下文、旧的和新的行，加亮显示错误的空白字符
-z 在 --raw 或者 --numstat 中，不对路径字符转码并使用 NUL 字符做为输出字段的分隔符
--[no-]abbrev[=<n>] 用 <n> 位数字显示对象名
--src-prefix <前缀> 显示给定的源前缀取代 "a/"
--dst-prefix <前缀> 显示给定的目标前缀取代 "b/"
--line-prefix <前缀> 输出的每一行附加前缀
--no-prefix 不显示任何源和目标前缀
--default-prefix use default prefixes a/ and b/
--inter-hunk-context <n>
显示指定行数的差异块间的上下文
--output-indicator-new <字符>
指定一个字符取代 '+' 来表示新的一行
--output-indicator-old <字符>
指定一个字符取代 '-' 来表示旧的一行
--output-indicator-context <字符>
指定一个字符取代 ' ' 来表示一行上下文
差异重命名选项
-B, --break-rewrites[=<n>[/<m>]]
将完全重写的变更打破为成对的删除和创建
-M, --find-renames[=<n>]
检测重命名
-D, --irreversible-delete
省略删除操作的差异输出
-C, --find-copies[=<n>]
检测拷贝
--[no-]find-copies-harder
使用未修改的文件做为发现拷贝的源
--no-renames 禁用重命名探测
--[no-]rename-empty 使用空的数据对象做为重命名的源
--[no-]follow 继续列出文件重命名以外的历史记录
-l <n> 如果重命名/拷贝目标超过给定的限制，禁止重命名/拷贝检测
差异算法选项
--minimal 生成尽可能小的差异
-w, --ignore-all-space
行比较时忽略空白字符
-b, --ignore-space-change
忽略空白字符的变更
--ignore-space-at-eol 忽略行尾的空白字符变更
--ignore-cr-at-eol 忽略行尾的回车符（CR）
--ignore-blank-lines 忽略整行都是空白的变更
-I, --[no-]ignore-matching-lines <正则>
忽略所有行都和正则表达式匹配的变更
--[no-]indent-heuristic
启发式转换差异边界以便阅读
--patience 使用 "patience diff" 算法生成差异
--histogram 使用 "histogram diff" 算法生成差异
--diff-algorithm <算法>
选择一个差异算法
--anchored <文本> 使用 "anchored diff" 算法生成差异
--word-diff[=<模式>] 显示单词差异，使用 <模式> 分隔变更的单词
--word-diff-regex <正则>
使用 <正则表达式> 确定何为一个词
--color-words[=<正则>]
相当于 --word-diff=color --word-diff-regex=<正则>
--[no-]color-moved[=<模式>]
移动的代码行用不同方式着色
--[no-]color-moved-ws <模式>
在 --color-moved 下如何忽略空白字符
其它差异选项
--[no-]relative[=<前缀>]
当从子目录运行，排除目录之外的变更并显示相对路径
-a, --[no-]text 把所有文件当做文本处理
-R 交换两个输入，反转差异
--[no-]exit-code 有差异时退出码为 1，否则为 0
--[no-]quiet 禁用本程序的所有输出
--[no-]ext-diff 允许执行一个外置的差异助手
--[no-]textconv 当比较二进制文件时，运行外部的文本转换过滤器
--ignore-submodules[=<何时>]
在生成差异时，忽略子模组的更改
--submodule[=<格式>] 指定子模组的差异如何显示
--ita-invisible-in-index
隐藏索引中 'git add -N' 条目
--ita-visible-in-index
将索引中 'git add -N' 条目当做真实的
-S <字符串> 查找改变了指定字符串出现次数的差异
-G <正则> 查找改变指定正则匹配出现次数的差异
--pickaxe-all 显示使用 -S 或 -G 的变更集的所有变更
--pickaxe-regex 将 -S 的 <string> 当做扩展的 POSIX 正则表达式
-O <文件> 控制输出中的文件显示顺序
--rotate-to <路径> 先显示指定路径的变更
--skip-to <路径> 跳过指定路径的输出
--find-object <对象 ID>
查找改变指定对象出现次数的差异
--diff-filter [(A|C|D|M|R|T|U|X|B)...[*]]
通过差异类型选择文件
--output <文件> 输出到指定的文件
-- version info:
-- build_time: 20260203-154311
-- commit_hash: -dirty
-------------collect version info--------------
start build for simple samples...
start build for complex sampels...
-- Configuring done (1.7s)
CMake Error at samples/CMakeLists.txt:203 (add_executable):
Cannot find source file:
face_recognize/face_recognize_pipeline.cpp
Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .mpp .m .M .mm .ixx .cppm
.ccm .cxxm .c++m .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90
.f95 .f03 .hip .ispc
CMake Error at samples/CMakeLists.txt:203 (add_executable):
No SOURCES given to target: face_recognize_pipeline
CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly.
✗ CMake 配置失败
开启高级示例会报错，是因为当前版本的videopipe把高级示例给删除了，可以通过git log查找回来。
4.2.3 全功能编译选项
还有全功能开启如下：
./s5-compile.sh
=== VideoPipe 智能编译配置脚本（带配置检测版）===
✓ 检测到 VideoPipe 子目录
工作目录: /share/code/videopipe/VideoPipe
=== 可用的编译选项 ===
根据 README.md，VideoPipe 支持以下选项：
-DVP_WITH_CUDA=ON # CUDA 支持
-DVP_WITH_TRT=ON # TensorRT 支持
-DVP_WITH_PADDLE=ON # PaddlePaddle 支持
-DVP_WITH_KAFKA=ON # Kafka 支持
-DVP_WITH_LLM=ON # LLM 支持
-DVP_WITH_FFMPEG=ON # FFMPEG 支持
-DVP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON # 高级示例
请选择编译配置：
1) 完整功能（启用所有AI框架和高级示例）
2) 基础功能（仅CPU模式，禁用高级示例）
3) 自定义功能
请选择 (1/2/3): 1
选择：完整功能配置
准备构建环境...
=== 配置变更检测 ===
检查配置兼容性...
1. 新配置 (CMAKE_OPTIONS):
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_CXX_STANDARD=17 -D CMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS" -D VP_WITH_OPENCV=ON -D VP_WITH_GSTREAMER=ON -D VP_WITH_FFMPEG=ON -D VP_WITH_CUDA=ON -D VP_WITH_TRT=ON -D VP_WITH_PADDLE=ON -D VP_WITH_KAFKA=ON -D VP_WITH_LLM=ON -D VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON
2. 提取的配置项:
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
-DCMAKE_CXX_STANDARD=17
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS"
-DVP_WITH_OPENCV=ON
-DVP_WITH_GSTREAMER=ON
-DVP_WITH_FFMPEG=ON
-DVP_WITH_CUDA=ON
-DVP_WITH_TRT=ON
-DVP_WITH_PADDLE=ON
-DVP_WITH_KAFKA=ON
-DVP_WITH_LLM=ON
-DVP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON
3. 当前缓存中的相关配置:
VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES:BOOL=ON
VP_WITH_CUDA:BOOL=OFF
VP_WITH_FFMPEG:BOOL=OFF
VP_WITH_GSTREAMER:UNINITIALIZED=ON
VP_WITH_KAFKA:BOOL=OFF
VP_WITH_LLM:BOOL=OFF
VP_WITH_OPENCV:UNINITIALIZED=ON
VP_WITH_PADDLE:BOOL=OFF
VP_WITH_TRT:BOOL=OFF
4. 关键配置对比:
✅ VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES: 一致 (ON)
❌ VP_WITH_CUDA: 冲突 (OFF → ON)
❌ VP_WITH_TRT: 冲突 (OFF → ON)
❌ VP_WITH_PADDLE: 冲突 (OFF → ON)
❌ VP_WITH_KAFKA: 冲突 (OFF → ON)
❌ VP_WITH_LLM: 冲突 (OFF → ON)
❌ VP_WITH_FFMPEG: 冲突 (OFF → ON)
❌ 检测到 6 个配置冲突，清理缓存确保新配置生效...
✅ 缓存已清理
=== 最终配置摘要 ===
功能配置: 完整功能（所有AI框架，启用高级示例）
=== 实际使用的 CMake 宏定义 ===
完整的 CMake 选项字符串:
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_CXX_STANDARD=17 -D CMAKE_CXX_FLAGS="-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS" -D VP_WITH_OPENCV=ON -D VP_WITH_GSTREAMER=ON -D VP_WITH_FFMPEG=ON -D VP_WITH_CUDA=ON -D VP_WITH_TRT=ON -D VP_WITH_PADDLE=ON -D VP_WITH_KAFKA=ON -D VP_WITH_LLM=ON -D VP_BUILD_COMPLEX_SAMPLES=ON
解析后的宏定义列表:
-------------------
__STDC_CONSTANT_MACROS
__STDC_FORMAT_MACROS"
-------------------
配置 CMake...
-- The C compiler identification is GNU 13.3.0
-- The CXX compiler identification is GNU 13.3.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Found OpenCV: /usr (found version "4.6.0")
-- OpenCV library status:
-- version: 4.6.0
-- libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_stitching;opencv_video;opencv_videoio;opencv_alphamat;opencv_aruco;opencv_barcode;opencv_bgsegm;opencv_bioinspired;opencv_ccalib;opencv_cvv;opencv_datasets;opencv_dnn_objdetect;opencv_dnn_superres;opencv_dpm;opencv_face;opencv_freetype;opencv_fuzzy;opencv_hdf;opencv_hfs;opencv_img_hash;opencv_intensity_transform;opencv_line_descriptor;opencv_mcc;opencv_optflow;opencv_phase_unwrapping;opencv_plot;opencv_quality;opencv_rapid;opencv_reg;opencv_rgbd;opencv_saliency;opencv_shape;opencv_stereo;opencv_structured_light;opencv_superres;opencv_surface_matching;opencv_text;opencv_tracking;opencv_videostab;opencv_viz;opencv_wechat_qrcode;opencv_ximgproc;opencv_xobjdetect;opencv_xphoto
-- include path: /usr/include/opencv4
-- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "1.8.1")
-- Checking for module 'gstreamer-1.0'
-- Found gstreamer-1.0, version 1.24.2
-- Checking for module 'gstreamer-app-1.0'
-- Found gstreamer-app-1.0, version 1.24.2
-- Checking for module 'gstreamer-rtsp-server-1.0'
-- Found gstreamer-rtsp-server-1.0, version 1.24.2
-- GStreamer library status:
-- version: 1.24.2
-- libraries: gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0 gstapp-1.0;gstbase-1.0;gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0 gstrtspserver-1.0;gstreamer-1.0;gobject-2.0;glib-2.0
-- include path: /usr/include/gstreamer-1.0;/usr/include/glib-2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include;/usr/include;/usr/include/x86_64-linux-gnu
-------------start build trt_vehicle--------------
CMake Warning (dev) at third_party/trt_vehicle/CMakeLists.txt:21 (find_package):
Policy CMP0146 is not set: The FindCUDA module is removed. Run "cmake
--help-policy CMP0146" for policy details. Use the cmake_policy command to
set the policy and suppress this warning.
This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.
CMake Error at /usr/share/cmake-3.28/Modules/FindCUDA.cmake:883 (message):
Specify CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR
Call Stack (most recent call first):
third_party/trt_vehicle/CMakeLists.txt:21 (find_package)
-- Configuring incomplete, errors occurred!
✗ CMake 配置失败
完整功能是开启所有AI，目前缺少对应库支持，所以也是报错。
这些后续再说，采用基本功能看下其原理暂时够用了。
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