CoM-T536产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55四核T536处理器，最高速度为1.6GHZ；
• 支持2TOPS NPU,仅特定型号支持；
• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
• 支持1-4G Bytes LPDDR4 SDRAM；
• 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；或支持SPI NAND启动；
• 支持双通道LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI显示, 分辨率最高1920x1020@60fps；
• 支持PCIE2.1;支持最多17路UART；支持四路CANFD；支持双路千兆以太网；
• 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.10/Ubuntu 20.04
• 邮票孔198POS设计， 尺寸为:53.5*45MM

CoM-T536功能图

STK-T536评估板功能图：

3.16、4G模块测试

  STK-T536评估板支持4G通信，固件已适配移远模组EC200T、EC200A、EM05。其中EC200系列插接在MINIPCIE接口；而EM05模块插接在M.2接口。以下是STK-T536评估板的MINIPCIE接口（CN20）和M.2接口(CN10)位置：

其中每个接口都有对应的指示灯和SIM卡座，对应关系如下：

接口	SIM卡座	指示灯
MINI PCIE(CN20)	CN21(开发板背面)	D36
M.2(CN10)	CN11(开发板正面)	D17

3.16.1、4G模块的特性及驱动方式介绍

每个4G模块都有其特殊性，就拿我们目前支持的几款来说，他们的ID号是不同的。这里说的ID是VID/PID，Linux系统是靠这些ID来识别模块的，具体见下表：

备注：本表来自于《Quectel_UMTS_LTE_5G_Linux_USB_Driver_用户指导_V1.0.pdf》

从表中可以看出，EC200A的ID是VID:0x2c7c,PID:0x6005，可查看Linux内核驱动代码/drivers/usb/serial/option.c来确认模块是否被系统支持。

      另外，在Linux系统下，一个模块可能有多种驱动方式。一般来说驱动方式决定了通信速度和通信的特性。以移远EC200A为例来说，它支持如下4种驱动模式：

驱动方式	说明
ppp模式	最原始的通信模式，通信速度慢，耗费处理器资源，不推荐使用
ecm模式	通过标准的CDC-ECM发起data call，是发送标准的ECM命令，获取局域网ip。这种模式配合cdc_ether驱动使用。
ncm模式	是 CDC-ECM 的增强版本，提供更高的数据吞吐能力，适合需要更高网络性能的应用场景。
rndis模式	基于USB实现RNDIS实际上就是TCP/IP over USB，就是在USB设备上跑TCP/IP，让USB设备看上去像一块网卡获取局域网ip。这种方式最简单，模块插上手机卡之后，模块会自动拨号上网。一般在Windows下使用。

以上驱动（拨号）方式的区别：

拨号方式	Linux	Windows	IP地址
ECM拨号	驱动系统自带，很老的内核都支持	需要安装专门的驱动程序	私网IP
RNDIS拨号	驱动是系统自带的，很老的内核都支持	不需要安装驱动程序，Windows系统内已经集成了驱动	私网IP

PPP使用复杂，对CPU负载大，网速上不去，不推荐使用。

ECM不支持IP聚合和复用功能，决定了不适用于高速场景。

RNDIS协议上是支持IP聚合的，但是Linux自带驱动没有使用，所以也不适用于高速场景。

3.16.2、4G通信模块功能的演示

固件中已经集成了自动拨号的脚本，若4G模块的电源、SIM卡、天线均配置正常，系统上电后会自动按照ECM方式进行拨号联网，自动拨号脚本是/etc/init.d/S85_EC801E_dialing.sh，脚本内容如下：

#!/bin/sh
EC801E=`lsusb | grep 0903`
start_dailing() {
	if [ -n "$EC801E" ];then
		echo -e "\033[36m 4G EC801E Device\033[0m"
		echo -e "AT+QCFG=\"nat\",1\r\n" > /dev/ttyUSB2
		echo -e "AT+QNETDEVCTL=3,1,1 \r\n" > /dev/ttyUSB2
	fi
}
case "$1" in
	start)
		start_dailing
		;;
	*)
		echo "Usage: $0 {start}"
		exit 1
		;;
esac
exit $?

系统启动进入shell后，执行如下指令获取IP

Target# udhcpc -i usb0

执行完以上操作，D36指示灯由慢闪（1800ms灭/200ms亮）变为慢闪（200ms灭/1800ms亮）的状态，该状态表示已经正常联网。

通过ping指令判断是否联网成功，如果有数据回复，则说明网络功能正常。

Target# ping www.baidu.com

运行测试结果如下所示：

3.16.3、4G通信模块功能的分步演示

本次验证选择ECM方式，验证过程大概分如下5个步骤，1）连接模块，插入SIM卡；2）等待模块成功加载；3）检查SIM卡是否正常工作；4）配置模块网卡模式；5）拨号上网，以下就每个步骤进行阐述。

（一）4G模块的安装和SIM卡的安装

将4G模块按照下图插入评估板，并使用螺钉锁定，同时要插上配套的天线，否则会因为无信号而测试失败。另外，MINIPCIE接口（CN20）的电压是可调的，短接J1后CN20供电3.7V。

把NanoSIM卡插入如下卡座（CN21），并保证SIM卡正常备案且资费充足，否则可能测试失败。

备注：STK-T536有两个SIM卡座，一个是CN21，该接口位于主板背面，它和CN20(MiniPCIE接口)配套使用；另外一个是CN11，该接口位于主板正面，它和CN10(M.2接口)配套使用；

（二）判断4G模块是否正常工作

输入ls /dev/ttyUSB*指令确认是否存如下设备节点，如果有如下节点，表示4G模块已经工作正常，ttyUSB2节点用来接收AT命令。

Target#   ls /dev/ttyUSB*

root@T536-embfly:~# ls /dev/ttyUSB*
ls /dev/ttyUSB*
#如果为下面的情况即为成功加载
root@T536-embfly:~# ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0  /dev/ttyUSB1  /dev/ttyUSB2
root@T536-embfly:~# ^C

固件默认使能4G模组，通过ifconfig usb0指令可看到usb0节点。

root@T536-embfly:~#ifconfig usb0

完成以上步骤，证明4G模块已经工作正常。接下来要验证第三步，确保SIM卡工作正常，只有SIM卡工作正常，才可测试拨号上网功能。

（三）验证SIM卡是否工作正常

一般通过microcom软件和4G模块进行交互，输入如下AT指令，即可判断SIM卡是否工作正常。microcom通过ctrl+x可退出。

Target# microcom /dev/ttyUSB2

在microcom中依次输入以下AT指令，进行拨号上网测试（采用ECM协议，非PPP）。

AT //收到OK，表示主板与4G模组通讯正常

AT+CPIN? //收到READY，表示SIM卡正常识别

测试也可以直接在Linux终端中使用echo指令：

Target#   cat /dev/ttyUSB2 &

Target#   echo -e "AT+CPIN?\r\n" >  /dev/ttyUSB2

#在后台显示/dev/ttyUSB2返回的信息(如果想退出后台显示,使用后面的命令：pkill cat)

cat /dev/ttyUSB2 &

#检查sim卡的状态

echo -e "AT+CPIN?\r\n" >  /dev/ttyUSB2

#如果返回值为如下即为获取sim卡成功

+CPIN: READY

OK

如果遇到无法读卡的问题，可能是卡的触点没有紧密与模块的卡座接触，也可能是模块不支持该SIM卡，可以联系模块的提供商进行解决。

（四）确认4G模块的工作方式

如果之前成功配置过网卡的模式，网卡是会把成功配置的网卡模式保存，就不需要额外再配置网卡模式。

ECM和RNDIS是两种不同的USB网络共享协议。1）ECM(Ethernet Networking Control Model)使用标准的Ethernet II帧格式，在ECM模式下，4G网卡会被识别为一个网络接口，可以直接通过DHCP获取IP地址。2）RNDIS(Remote Network Driver Interface Specification)使用Microsoft Remote NDIS（RNDIS）协议封装数据包,而在RNDIS模式下，4G网卡会被识别为一个USB设备，需要安装相应的驱动程序才能使用。

命令	功能
AT+QCFG=”usbnet”	查询网卡模式
AT+QCFG="usbnet",1	设置网卡为ECM模式
AT+QCFG="usbnet",3	设置网卡为RNDIS模式

操作指令如下：

#查询当前模式
#在后台显示/dev/ttyUSB2返回的信息(如果想退出后台显示,使用后面的命令：pkill cat)
cat /dev/ttyUSB2 &
#查询当前网卡的模式
echo -e "AT+QCFG=\"usbnet\"\r\n" >  /dev/ttyUSB2
#例子:
cat /dev/ttyUSB2 &
[1] 1155
echo -e "AT+QCFG=\"usbnet\"\r\n" >  /dev/ttyUSB2
+QCFG: "usbnet",3
#解析
可以看到返回了3，这个是网卡在RNDIS模式

+QCFG: "usbnet",3 :表示RNDIS模式

+QCFG: "usbnet",1 :表示ECM模式

（五）配置4G模块的工作方式

• 配置模块网卡模式为ECM

#在后台显示/dev/ttyUSB2返回的信息(如果想退出后台显示,使用后面的命令：pkill cat)
cat /dev/ttyUSB2 &
#配置为ECM模式(返回：OK 代表配置成功)
echo -e "AT+QCFG=\"usbnet\",1\r\n" >  /dev/ttyUSB2
#重启模块（重启模块才能生效）
echo -e "AT+CFUN=1,1\r\n" >  /dev/ttyUSB2
#重启后可以查看配置是否成功生成

• 配置模块网卡模式为RNDIS

#在后台显示/dev/ttyUSB2返回的信息(如果想退出后台显示,使用后面的命令：pkill cat)
cat /dev/ttyUSB2 &
#配置为ECM模式(返回：OK 代表配置成功)
echo -e "AT+QCFG=\"usbnet\",3\r\n" >  /dev/ttyUSB2
#重启模块（重启模块才能生效）
echo -e "AT+CFUN=1,1\r\n" >  /dev/ttyUSB2
#重启后可以查看配置是否成功生成

如果你完成前面的配置，把网卡成功配置成ECM模式或者RNDIS模式，即可拨号上网。

（六）拨号上网

拨号上网的指令见下表：

命令	功能
AT+qnetdevctl=1,1,1	立即拨号
AT+qnetdevctl=3,1,1	自动拨号(开机自动拨号)
AT+qnetdevctl=0,1,1	断开拨号
AT+QICSGP=1,”apn”,”username”,”password”,2	专网卡拨号

拨号上网流程如下：

#在后台显示/dev/ttyUSB2返回的信息(如果想退出后台显示,使用后面的命令：pkill cat)
cat /dev/ttyUSB2 &
#立即拨号(返回：OK 代表配置成功)
echo -e "AT+qnetdevctl=1,1,1\r\n" >  /dev/ttyUSB2
#自动获取网络
udhcpc -i usb0

执行完以上操作，D36指示灯由慢闪（1800ms灭/200ms亮）变为慢闪（200ms灭/1800ms亮）的状态，该状态表示已经正常联网。

一般通过ping指令判断是否联网成功，如果有数据回复，则说明网络功能正常。

ping www.baidu.com

运行测试结果如下所示：