No.909 基于三菱PLC和组态王鸡舍温湿度控制养鸡场

最近接手了一个养鸡场的自动化改造项目，老板说鸡苗总因为温湿度波动生病，得搞个智能控制系统。我寻思着用三菱PLC搭组态王做上位机应该靠谱，毕竟工业环境里这组合够皮实。下面把我实际调试的经验和代码片段分享给大伙儿，特别是那些想给传统养殖场升级自动化的兄弟。

硬件选型这块，FX5U-32MT PLC够用了，接四个温湿度传感器（前后左右各一个防数据偏差），输出端直接控制湿帘、风机和加热片。重点说下传感器安装位置——千万别图方便全挂屋顶，离鸡笼1米高度最准，实测温差能差3℃！

PLC程序里最关键的是均值滤波算法。直接上结构化文本代码：

//温湿度均值计算
IF T1 THEN  //1秒定时器
    Temp_Avg := (Sensor1.Temp + Sensor2.Temp + Sensor3.Temp + Sensor4.Temp)/4;
    Humidity_Avg := (Sensor1.Humi + Sensor2.Humi + Sensor3.Humi + Sensor4.Humi)/4;
    T1(IN:=FALSE); //复位定时器
END_IF;

这段看着简单，但实际调试发现传感器偶尔会抽风。后来加了数据校验——超过设定阈值30%的直接踢出计算队列，稳定性立马提升。养殖场灰尘大，记得在PLC输入端加个EMC滤波器，别问我怎么知道的...

No.909 基于三菱PLC和组态王鸡舍温湿度控制养鸡场

组态王这边做了个挺骚的操作：把鸡舍平面图做成动态背景，不同区域温湿度超标直接变红色闪烁。报警记录用了个环形缓冲区，防止数据量太大卡死。脚本里这个条件判断特别实用：

//温湿度联锁控制
If \本站点\温度 > 28 Then
    SetTagValue("风机",1)
    If \本站点\湿度 < 60 Then
        StartAnimation("湿帘",1)
    End If
ElseIf \本站点\温度 < 20 Then
    SetTagValue("加热片",1)
End If

注意别把条件设得太死，实测鸡群不同生长阶段需求不同。后来在画面上做了个模式切换按钮，育雏期、生长期参数分开存储，养殖员点一下就能切模式。

通讯部分踩了个坑：三菱的MC协议和组态王默认设置不兼容。得在PLC参数里勾选"允许MC协议访问"，然后组态王设备配置里帧格式选3E，ASCII模式。调试时用了个笨办法——先拿串口助手抓包，确认通讯正常再接入系统。

经过半个月调试，现在整个系统跑得挺稳的。老板说鸡苗存活率提高了20%，最骚的是能耗反而降了——自动控制比人工开关设备省电三分之一。下次打算加个AI预测模块，根据室外天气提前调整参数，不过那就是另一个故事了。