三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序 支持rtu的协议的变频器，可做参考。 硬件：FX3SAPLC，FX3U-485ADP-MB通信扩展模块，三菱E700变频器，fx3u-cnv-bd 。 通过modbus rtu通讯方式 ，可以实现控制正反转，启动停止，频率设定，电流，运行状态的监控等，简单易学。

在自动化控制领域，实现PLC与变频器的稳定通讯是众多项目的关键环节。今天就来和大家分享一下基于三菱FX3U - 485ADP - MB模块，与支持RTU协议变频器的通讯程序开发，这里以三菱E700变频器为例，此案例简单易学，相信能给相关开发者不少启发。

硬件准备

本次项目涉及的硬件有：FX3S PLC、FX3U - 485ADP - MB通信扩展模块、三菱E700变频器以及fx3u - cnv - bd 。其中，FX3U - 485ADP - MB通信扩展模块承担着PLC与变频器之间数据传输的重任，fx3u - cnv - bd则用于一些必要的连接转换。

Modbus RTU通讯方式

Modbus RTU是一种广泛应用的串行通讯协议，其以紧凑的二进制格式在设备间传输数据，在工业环境中表现出良好的稳定性和高效性。通过这种通讯方式，我们可以轻松实现对变频器正反转、启动停止的控制，频率设定以及电流、运行状态的监控等功能。

程序实现

控制正反转与启动停止

在三菱PLC编程中，我们通过特定的指令来实现对变频器这些基础功能的控制。以控制变频器启动为例，以下是一段简单的梯形图指令代码（这里用类似指令形式表示，实际需在GX Works等编程软件中实现）：

LD X0  // 假设X0为启动按钮输入点
OUT M0  // M0为中间继电器，用于逻辑处理
LD M0
SET Y0  // Y0连接到控制变频器启动的输出点，SET指令置位Y0实现启动

分析：首先，当X0（启动按钮）被按下，常开触点闭合，M0得电。接着，M0常开触点闭合，通过SET指令使Y0置位，Y0对应的输出端口有信号输出，从而控制变频器启动。停止的逻辑类似，只不过是用RST指令复位Y0。而控制正反转，则是通过不同的输出点分别对应正转和反转控制信号。例如，Y1控制正转，Y2控制反转，程序逻辑与启动类似，只是根据正反转需求进行不同的置位复位操作。

频率设定

频率设定需要用到Modbus RTU协议的写功能。在三菱PLC中，我们可以通过相关的通讯指令来实现。假设我们要将变频器频率设定为50Hz，以下是大致的代码片段（基于三菱PLC通讯指令格式）：

MOV K5000 D100  // 将50Hz对应的频率设定值（假设这里比例关系为100对应1Hz，50Hz则为5000）存入D100寄存器
// 以下是调用通讯指令，将D100中的值写入变频器对应的频率设定寄存器
// 假设通讯指令为MODWR，具体参数根据实际情况设置
MODWR K1 K2 D100 K1  // K1表示通讯端口号，K2表示变频器频率设定寄存器地址，D100为要写入的数据，K1表示写入数据长度

分析：第一步，我们先将50Hz对应的设定值计算好并存入D100寄存器。然后通过MODWR通讯指令，指定通讯端口号（K1），变频器频率设定寄存器地址（K2，不同变频器此地址不同，需查阅手册），要写入的数据（D100）以及写入数据长度（K1），从而将频率设定值准确写入变频器，实现频率设定。

电流与运行状态监控

对于电流和运行状态的监控，主要是通过Modbus RTU的读功能。以下是读取变频器运行电流的代码示例：

// 调用通讯指令读取变频器电流寄存器数据
// 假设通讯指令为MODRD，具体参数根据实际情况设置
MODRD K1 K3 D200 K1  // K1表示通讯端口号，K3表示变频器电流寄存器地址，D200为存放读取数据的寄存器，K1表示读取数据长度
// 后续可以对D200中的数据进行处理和显示

分析：利用MODRD通讯指令，从指定的通讯端口（K1）读取变频器电流寄存器（K3）的数据，并将其存储到D200寄存器中。之后我们可以在程序中对D200的数据进行进一步处理，比如转换为实际的电流值并通过人机界面等方式显示出来。运行状态监控类似，只是读取的是变频器表示运行状态的寄存器数据，再根据数据状态判断变频器是处于运行、停止等状态。

三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序 支持rtu的协议的变频器，可做参考。 硬件：FX3SAPLC，FX3U-485ADP-MB通信扩展模块，三菱E700变频器，fx3u-cnv-bd 。 通过modbus rtu通讯方式 ，可以实现控制正反转，启动停止，频率设定，电流，运行状态的监控等，简单易学。

通过以上程序实现，我们就基本完成了基于三菱FX3U - 485ADP - MB模块与支持RTU协议变频器的通讯控制。整个过程虽然涉及一些专业知识，但只要按部就班，结合硬件手册和PLC编程手册，相信大家都能轻松掌握。希望这篇博文能对正在进行相关项目开发的朋友们有所帮助。