恒压供水一拖二程序，smart200＋西门子触摸屏程序，定时换泵

厂房角落里那台老水泵最近终于升级了，用S7-200 SMART PLC加西门子触摸屏搞了个一拖二恒压控制。这玩意儿最狠的地方在于能定时换泵，防止某台泵007式加班到报废。

硬件配置别抠门

主泵M1和备用泵M2接在PLC的Q0.0和Q0.1，压力传感器丢到AIW0口。触摸屏直接怼了个KTP700，用来设目标压力值和看实时曲线。重点来了——两台泵的切换逻辑全藏在PLC的定时器里，触摸屏上还能手动强切，电工老张调试时叼着烟说了句：“这比值班表好使。”

PLC代码的暴力美学

定时换泵的核心代码就五六行，但藏着细节：

LDN    M1_Running  // 主泵没启动时初始化  
MOVW   0, T37  
A      M1_Running  // 主泵运行时开始计时  
TON    T37, 3600  // 1小时倒计时（单位：秒）  
LDW>=  T37, 3600   // 时间到就搞事情  
S      M2_Start, 1 // 拉起备用泵  
R      M1_Stop, 1  // 干翻主泵  

这里用了双线圈互锁：当T37累计到3600秒（触摸屏可改这个值），立马把M1的运行标志位RST，同时SET备用泵M2。关键是定时器必须用断电保持型，万一中途停电，复电能接着计时，避免两台泵同时嗝屁。

触摸屏上的小心机

在WinCC Flexible里拖了个骚气的进度条，变量绑到VW100（当前压力值），红色阈值设成VW200（目标压力）。最骚的是做了个隐藏菜单——长按压力设定区域5秒，直接弹出高级参数页，里面能改泵的累积运行时间阈值，防止车间主任乱调参数。

实战踩坑记录

1. 切换抖动：最初没加延时，导致压力突变时两台泵疯狂互切。后来在输出线圈前塞了个5秒脉冲发生器，用SM0.5配合计数器搞定。
2. 模拟量飘移：半夜压力值突然跳变，查了半天是传感器接地和PLC的M端没共地。并了个104电容在AIW0端口，世界安静了。
3. 手动模式埋雷：自动模式下切换泵很正常，但手动启动时忘了复位定时器，导致下次切泵时间错乱。后来在手动按钮的上升沿加了条复位定时器指令，稳如老狗。

现在这系统跑起来，两台泵每班次准时换岗，压力波动控制在±0.2bar以内。维修班老王说唯一缺点是——现在泵坏了他找不到理由摸鱼了。