高速追剪程序，定长追剪，威纶触摸屏+汇川5u全套程序，注释清楚。

最近搞了个高速追剪的项目，用的是威纶触摸屏搭配汇川5u的全套程序，今天来跟大家分享一下。

整体思路

高速追剪的核心目标就是在物料高速运动过程中，按照设定的长度精准地剪断物料。整个系统由威纶触摸屏负责参数设置和人机交互，汇川5u控制器执行具体的运动控制逻辑。

威纶触摸屏部分

威纶触摸屏是我们和设备交互的窗口。在这里，我们要设置追剪的定长参数。通过创建几个数值输入元件，让操作人员可以方便地输入想要的追剪长度。比如：

// 以下为触摸屏画面设计示意
// 创建一个名为“追剪长度设定”的数值输入框，地址假设为LW0
// 操作人员在这个框里输入追剪长度值，该值会被存储到LW0寄存器中

这些设定值会通过通信传送给汇川5u控制器，作为追剪运动的关键参数。

汇川5u控制器程序

初始化部分

// 初始化高速计数器
HCNT1 = 0; // 用于记录物料运动的脉冲数，清零高速计数器1
// 初始化轴参数
AXIS1.POSITION = 0; // 将轴1的当前位置设为0
AXIS1.VELOCITY = 5000; // 设置轴1的运行速度为5000脉冲/秒
AXIS1.ACCELERATION = 2000; // 设置轴1的加速度为2000脉冲/秒²
AXIS1.DECELERATION = 2000; // 设置轴1的减速度为2000脉冲/秒²

这部分代码主要是对一些关键的计数器和轴参数进行初始化。高速计数器用来精确测量物料走过的距离，轴参数则设定了电机运动的基本属性，像速度、加减速等，这些参数的合理设置对追剪精度很重要。

追剪逻辑部分

// 当接收到启动信号
IF START_SIGNAL == ON THEN
    // 计算目标脉冲数
    TARGET_PULSES = SET_LENGTH * PULSE_PER_MM; // SET_LENGTH是从触摸屏传来的追剪长度设定值，PULSE_PER_MM是每毫米对应的脉冲数
    // 启动轴运动
    AXIS1.MOVE_TO(TARGET_PULSES); 
    // 等待轴运动完成
    WHILE AXIS1.STATUS.MOVING == ON DO
        // 这里可以添加一些实时监控代码，比如显示当前运动位置等
        CURRENT_POSITION = AXIS1.POSITION;
    END_WHILE
    // 发出剪断信号
    CUT_SIGNAL = ON; 
    // 等待剪断完成反馈信号
    WHILE CUT_FEEDBACK!= ON DO
        // 等待
    END_WHILE
    CUT_SIGNAL = OFF; 
END_IF

这段代码就是追剪的核心逻辑。当启动信号触发后，先根据设定长度和脉冲当量算出目标脉冲数，然后让轴朝着这个目标位置运动。等轴运动到位，就发出剪断信号，并且等待剪断完成的反馈信号，确保一次追剪动作完成。

高速追剪程序，定长追剪，威纶触摸屏+汇川5u全套程序，注释清楚。

整个高速追剪程序，通过威纶触摸屏和汇川5u的紧密配合，实现了定长追剪的功能。当然，实际项目中可能还会涉及更多的细节和优化，比如抗干扰处理、速度动态调整等，希望这个分享能给大家一些启发。