7类水面自动驾驶目标检测数据集
该数据集已经包括7个类别
类别名字分别是：
['pier', 'ship', 'boat', 'sailor', 'buoy', 'vessel', 'kayak']
共计图片54120张，图像分辨率是1920x1080
数据集是txt格式
数据集按照7:1:2已划分为训练集/验证集和测试集
相关YOLOv5/YOLOv6/YOLOv7/YOLOv8/YOLOv9/YOLOv10模型可直接使用
目前亲测YOLOv8n模型训练100个epoch的结果如下：
P值是0.86，R值是0.796，mAP0.5是0.833，mAP0.5-0.95是0.587
如有需要，可直接拍
数据集可直接使用，未做任何数据增强等预处理
数据集可直接使用，未做任何数据增强等预处理
同时本人也可以修改目标检测模型并且创新涨点，以此发表paper

 

 

 

 

 

# 目标检测 # 计算机视觉 # 人工智能 # python
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