盘式电机 maxwell 电磁仿真模型 双转单定结构，halbach 结构，双定单转 24 槽 20 极，18槽 1 2 极，18s16p（可做其他槽极配合） 参数化模型，内外径，叠厚等所有参数均可调整 默认模型仅作学习用，未做商业化优化 全模型和周期性模型都有 其他结构也可做 最低maxwell2021r1 版本

一、代码文件结构与工程基础定义

该模型代码以AnsoftProject工程文件格式组织，采用标签化语法描述仿真全要素，核心结构包含工程配置、材料定义、几何建模、仿真参数四大层级，文件头定义如下：

$begin 'AnsoftProject'
	Created='Sun Nov  5 11:17:36 2023'
	Product='ElectronicsDesktop'
	FileOwnedByWorkbench=false
	$begin 'Desktop'
		Version(2022, 1)
		InfrastructureVersion(1, 0)
	$end 'Desktop'
	UsesAdvancedFeatures=false
	NextUniqueID=0
	MoveBackwards=false

• 工程标识：明确基于ElectronicsDesktop 2022R1创建，FileOwnedByWorkbench=false表明为独立Maxwell模型，不依赖Workbench协同环境
• 版本控制：通过Version(2022, 1)锁定软件版本，确保材料属性、求解算法的兼容性
• 特性开关：UsesAdvancedFeatures=false关闭高级仿真特性（如多物理场耦合高阶算法），降低计算资源消耗

二、材料系统定义代码解析

材料模块通过Material标签组定义6类核心材料，每类材料包含电磁、热、结构全属性参数，代码采用键值对与数组结合的方式描述非线性特性：

（1）电工钢片材料（35CS300_test_revise_40C）

$begin 'Material'
	Name='35CS300_test_revise_40C'
	$begin 'permeability'
		property_type='nonlinear'
		BTypeForSingleCurve='normal'
		HUnit='A_per_meter'
		BUnit='tesla'
		$begin 'BHCoordinates'
			Points[324: 0,0, 35.05959848,0.068266709, ..., 80000,1.975176295]
		$end 'BHCoordinates'
	$end 'permeability'
	$begin 'core_loss'
		kh=122.84, kc=0.416, ke=20.14, f_ref=50, b_ref=1.0
	$end 'core_loss'
	conductivity=2062280.88
	stacking_factor=0.97
$end 'Material'

• 非线性磁特性：通过324组BH曲线数据（H:0~80000A/m，B:0~1.975T）精准描述材料磁化曲线，支持高饱和区域仿真
• 损耗模型：采用kh/kc/ke三系数模型，分别对应磁滞损耗、涡流损耗和附加损耗，参考条件50Hz、1.0T
• 工艺参数：stacking_factor=0.97定义叠片系数，修正叠压工艺对导磁性能的影响

（2）Halbach阵列磁钢材料

$begin 'Material'
	Name='N38SH_UP'
	$begin 'remanence'
		magnitude=1.23, direction=V(0,0,1)
	$end 'remanence'
	$begin 'coercivity'
		magnitude=880150, direction=V(0,0,1)
	$end 'coercivity'
	relative_permeability=1.0569
	conductivity=625000
$end 'Material'

$begin 'Material'
	Name='N38SH_DOWN'
	$begin 'coercivity'
		magnitude=880150, direction=V(0,0,-1)
	$end 'coercivity'
	// 其余属性同N38SH_UP
$end 'Material'

• 充磁方向设计：通过direction=V(0,0,1)和V(0,0,-1)定义Z轴正负向充磁，实现Halbach阵列的交替磁场分布
• 磁钢特性：剩磁1.23T、矫顽力880150A/m，对应N38SH牌号钕铁硼磁钢80℃下的性能参数

三、几何建模核心代码逻辑

模型采用参数化建模方法，通过UserDefinedPrimitive调用专用插件生成基础几何，结合布尔操作实现复杂结构，核心部件代码如下：

（1）定子线圈建模（24槽结构）

$begin 'Operation'
	OperationType='UserDefinedPrimitive'
	ID=22697
	DllName='RMxprt/DiskCoil.dll'
	$begin 'ParamVector'
		Pair('DiaOuter', 'do')      // 关联全局参数do（外径）
		Pair('DiaInner', 'di')      // 关联全局参数di（内径）
		Pair('Thickness', 'h_stator')// 关联定子高度参数
		Pair('Slots', 'slot')       // 槽数=24
		Pair('SlotType', '3')       // 3型槽结构
		Pair('Layers', '2')         // 双层绕组
		Pair('CoilPitch', '1')      // 短距系数1
	$end 'ParamVector'
$end 'Operation'

// 周向复制生成24槽
$begin 'Operation'
	OperationType='DuplicateAroundAxis'
	ID=22703
	ParentID=22697
	Axis=V(0,0,1)
	Angle=360/slot
	Copies=slot-1
$end 'Operation'

• 参数驱动：通过Pair('参数名','全局变量')实现线圈尺寸与全局参数的动态关联，修改do/di即可更新线圈内外径
• 阵列生成：采用DuplicateAroundAxis操作，绕Z轴以360/slot角度复制23次（Copies=23），快速生成24槽均匀分布结构

（2）转子磁钢建模（20极Halbach阵列）

$begin 'Operation'
	OperationType='UserDefinedPrimitive'
	ID=22813
	DllName='RMxprt/DiskPMCore.dll'
	$begin 'ParamVector'
		Pair('DiaOuter', 'do')
		Pair('DiaInner', 'di')
		Pair('Thickness', 'hpm')    // 磁钢厚度=6mm
		Pair('Poles', 'poles')      // 极数=20
		Pair('Embrace', 'arc')      // 极弧系数=0.85
	$end 'ParamVector'
$end 'Operation'

// 磁钢极性交替赋值
$begin 'Assignment'
	EntityID=22813,22815,...      // 奇数极磁钢
	Material='N38SH_UP'
$end 'Assignment'

$begin 'Assignment'
	EntityID=22814,22816,...      // 偶数极磁钢
	Material='N38SH_DOWN'
$end 'Assignment'

• 磁钢基础结构：通过DiskPMCore.dll插件生成20极扇形磁钢，极弧系数0.85确保磁场分布正弦性
• Halbach布局：通过材料赋值区分奇偶极磁钢（N38SHUP/N38SHDOWN），实现相邻磁钢充磁方向相反的阵列结构

四、全局参数与求解配置代码

模型定义12项核心全局参数，通过Variable标签实现全模型参数化控制，求解配置代码如下：

（1）全局参数定义

$begin 'Variable'
	Name='di'
	Value='100mm'
	Description='电机内径'
$end 'Variable'

$begin 'Variable'
	Name='do'
	Value='200mm'
	Description='电机外径'
$end 'Variable'

// 其他参数：h_stator(40mm)、gap(2mm)、slot(24)、poles(20)、arc(0.85)等

• 参数关联：所有几何尺寸（如线圈厚度h_stator、气隙gap）均通过变量名关联，形成参数驱动链
• 可扩展性：支持槽极数动态调整（slot和poles变量），兼容18s12p、18s16p等多种组合

（2）瞬态求解配置

$begin 'AnalysisSetup'
	SolutionType='Transient'
	ComputeTransientInductance=true
	TimeStep='0.006s'
	EndTime='0.36s'
	$begin 'Excitation'
		Type='Current'
		Current='irms*sqrt(2)*sin(2*pi*f*t + initial)'
		Frequency='poles*r_speed/(120)'
	$end 'Excitation'
$end 'AnalysisSetup'

• 求解类型：SolutionType='Transient'设置为瞬态分析，支持转矩脉动、动态电感等参数计算
• 激励定义：采用正弦电流激励，公式中f=poles*r_speed/120自动计算电频率，initial参数调整初始相位角
• 时间步设置：TimeStep=0.006s、EndTime=0.36s对应100rpm转速下的1个电周期（20极电机电周期=0.36s）

五、代码核心功能总结

1. 全参数化架构：通过变量关联实现"一处修改、全局更新"，支持电机尺寸、槽极数、电磁参数的快速迭代
2. Halbach阵列实现：通过磁钢材料方向差异化定义，在代码层面构建交替充磁结构，无需额外几何调整
3. 多物理场属性集成：材料同时包含电磁（磁导率、导电率）、热（导热系数）、结构（叠片系数）参数，支持多场耦合扩展
4. 自动化建模逻辑：通过插件调用+阵列复制的代码组合，实现24槽20极结构的自动化生成，减少手动建模工作量

该代码通过结构化标签语言，将电机设计理论与仿真技术深度融合，为盘式电机的电磁性能分析提供了精准、高效的参数化仿真工具。

盘式电机 maxwell 电磁仿真模型 双转单定结构，halbach 结构，双定单转 24 槽 20 极，18槽 1 2 极，18s16p（可做其他槽极配合） 参数化模型，内外径，叠厚等所有参数均可调整 默认模型仅作学习用，未做商业化优化 全模型和周期性模型都有 其他结构也可做 最低maxwell2021r1 版本