一、理论

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二、代码逻辑

给定一个像素级边缘点edge_point 以及该点的梯度赋值和方向gradient_dir:

  1. 沿法线方向(即梯度方向)的正反方向各取距离 1 像素的亚像素点。
  2. 用双线性插值获取这两点的梯度值。
  3. 直接套用公式计算出亚像素坐标。

三、效果

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