一、系统介绍
在现代社会，随着物流行业的快速发展和人们对物品存储安全性 、便捷性需求的不断提高，智能储物柜快递柜应运而生。本文介绍的基于 STM32 单片机的智能储物柜快递柜系统具有诸多优势。该系统以 STM32F103C8T6  单片机为核心，通过各功能模块协同工作。无线蓝牙 / WIFI 模块（可选）为用户提供了远程管理和监控的途径，极大地提高了使用的灵活性。TFT1.44 寸彩屏液晶显示电路可清晰展示储物柜的使用状态、快递信息等内容。智能语音识别（SNR6812）电路允许用户通过语音指令进行操作，为不同用户群体提供了便利。四路舵机驱动电路确保柜门的准确开启和关闭。矩阵按键电路作为传统操作方式的补充，满足不同用户的习惯。电源电路为整个系统稳定供电。此智能储物柜快递柜系统具有智能化程度高、操作便捷、功能多样、安全可靠等特点，为解决快递末端配送和物品存储问题提供了有效的方案。

二、设计介绍
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路及电源电路。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!
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【1】硬件相当于存取柜，可通过工作员验证密码后存件及获取柜号及密码。用户可以通过扫描二维码、输入取件码进行取件。同时液晶显示所有相关信息。语音播报操作结果。APP手机端相当于用户手机以及后台服务器功能，能够设置手机号码同时显示该手机号是否存件、每个存件密码及柜号。也可以通过手机扫描硬件二维码进行取件，有相应手机弹窗提醒。APP后台数据显示工作员密码以及每个存取柜的状态，对应手机号以及取件码。而且每次存件或者取件，四路舵机都会相应动作。语音相应播报。是一个非常强大的设计。
【2】上电液晶初始化 显示，语音播报。首页显示标题及广告信息。矩阵按键可以进行菜单选择，进入菜单后有"1.取件码取件"、“2.扫码取件”、“3.工作员存件”、“4.联系后台"选项。
“1.取件码取件”:输入取件码进行取件，可以输入6位取件码，输入后对应货柜舵机相应动作、语音播报、显示信息提醒、手机端APP相应更新数据。
“2.扫码取件”：显示二维码图片，手机APP扫描二维码，此时对应该设置手机号的所有货柜舵机相应动作、语音播报、显示信息提醒、手机端APP相应更新数据。
“3.工作员存件”：首先工作元验证密码，默认123123，输入正确后存取柜自动分配柜号才能够进行存件，存件时输入11位手机号并自动生成随机6位取件码，可用于"1.取件码取件”。
“4.联系后台”：显示存取柜公司信息。
【3】无线APP功能，APP能够输入11位手机号码，模拟该手机号码（可以设置，不然需要找很多手机演示）。输入后，能够直接显示当前手机号是否存件、每个存件密码及柜号。当需要取件时，可以通过输入取件码在"1.取件码取件"中进行取件，也可以在"2.扫码取件"中用手机APP上的二维码扫描进行直接取出所有存件。此时硬件也相应操作和语音播报。APP相应信息也会更新。
【4】存取件牵扯到安全使用，如果遗忘手机号以及取件码就无法打开，所以APP增加后台数据显示，也就相当于存取柜公司后台服务器的功能，能够直接显示当前所有存取柜的状态信息。如果存件同时显示当前存件工作员密码以及每个存取柜的状态，对应手机号以及取件码,同时显示工作员的操作密码。

三、效果图

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