西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。 项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。 另冗电气控制原理图辅助参考。 博图版本V15.1及以上打开。

最近研究了一个超有意思的西门子PLC1200博途V16程序画面例程，来自制药厂生物发酵系统，这案例简直是学习宝藏，必须来跟大伙分享分享。

硬件组成

这个项目的硬件配置还挺有料，有称重仪表通讯，还有和ET200SP模块通讯组态。称重仪表通过USS通讯和PLC交互，获取精确的重量数据，这对制药过程中原料投放量把控非常关键。至于ET200SP模块，它能实现分布式I/O控制，让系统布线更灵活，扩展更方便。

程序功能剖析

报警功能

报警在制药生产里那是重中之重，一旦出现异常得立刻通知操作人员。在博途V16里，通过OB组织块配合一些自定义的报警数据块来实现报警功能。比如下面这段简单代码：

//定义报警变量
Alarm_DB.Alarm1 := 0; 

//条件判断触发报警
IF Condition1 THEN 
    Alarm_DB.Alarm1 := 1; 
END_IF; 

这里Alarm_DB是自定义的数据块，Alarm1是报警标志位。当Condition1条件满足（比如某个温度超过阈值），就把报警标志位置1，触发报警。然后通过HMI画面显示报警信息，方便操作人员及时处理。

模拟量标定处理

生物发酵过程中很多参数都是模拟量，像温度、压力等，得把这些模拟量数据准确标定成实际物理量。以温度传感器为例，一般输出4 - 20mA电流信号，对应一定温度范围。在博途里，通过FC函数块来处理。

//模拟量输入值
Analog_Value := AIW0; 

//标定计算
Temperature := ((Analog_Value - 6400) / (25600 - 6400)) * (100 - 0) + 0; 

AIW0是模拟量输入通道值，这里假设温度范围0 - 100℃对应4 - 20mA（即6400 - 25600的数字量），通过这个公式就把模拟量转换成实际温度值。

温度PID控制

温度对生物发酵效果影响巨大，得精准控制。在博途里使用PID指令来实现。

PID_Compact (
    Enable := TRUE, 
    ManualEnable := FALSE, 
    Setpoint := Setpoint_Temperature, 
    ProcessValue := Temperature, 
    Output := PID_Output
); 

Enable使能PID功能，ManualEnable设为FALSE表示自动模式，SetpointTemperature是设定温度值，Temperature是实际测量温度，PIDOutput是PID运算输出值，用来控制加热或制冷设备，让温度稳定在设定值附近。

称重仪表USS通讯

称重仪表用USS协议和PLC通讯，读取重量数据。先在OB100初始化通讯：

//初始化USS通讯
USS_INIT (
    Mode := 1, 
    Baud := 9600, 
    Active := 1, 
    Error := USS_Error, 
    Busy := USS_Busy
); 

Mode设为1表示通讯初始化，Baud设置波特率9600，Active激活通讯。然后在OB32周期调用USS_RPM指令读取重量数据：

USS_RPM_W (
    EN_R := TRUE, 
    XMT_REQ := 1, 
    ADDRESS := 1, 
    PARAM := 2, 
    VALUE := Weight_Value, 
    ERROR := Read_Error, 
    STATUS := Read_Status, 
    BUSY := Read_Busy
); 

ADDRESS是称重仪表地址，PARAM指定读取参数，VALUE就是读到的重量数据。

基本数字量控制

像电机启停、阀门开闭等基本数字量控制，通过简单的逻辑指令就能实现。比如控制一个电机启停：

//启动按钮
IF Start_Button THEN 
    Motor_On := 1; 
END_IF; 

//停止按钮
IF Stop_Button THEN 
    Motor_On := 0; 
END_IF; 

StartButton和StopButton分别是启动和停止按钮信号，Motor_On控制电机状态。

总结

这个制药厂生物发酵系统的西门子PLC1200博途V16程序案例，从硬件到软件各个方面都设计得很精妙，性能稳定而且经济合理。大伙要是用博途V15.1及以上版本，还能结合电气控制原理图参考学习，绝对能收获满满，强烈推荐大家深入研究研究。

西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。 项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。 另冗电气控制原理图辅助参考。 博图版本V15.1及以上打开。