基于三菱PLC和MCGS组态农田智能灌溉系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

蹲在去年晒裂的田埂翻手机的时候，张叔的微信弹出来差点砸我脚——还是配着哭丧表情漫玉米的视频。他说昨天忙着接进城看病的老伴，忘了关南头那片滴灌总阀，今早水顺着新修的排灌沟漫出去三公里，沟尾的菜畦也遭殃。其实这种事在村里不是一次两次，要么晒晕头算不准周期，要么临时有事没人顶，水肥跟着跑水也是常有的。

去年底就和同院搞自动化的发小攒了个小局，最后捣鼓出一套三菱FX3U和MCGS7寸屏搭的低成本农田滴喷灌切换系统，现在发小已经把它做成可以批量出给农机合作社或者种植散户的“半成品包”了，图纸、分配表、组态甚至简单的培训小纸条都印好封装。今天就拉出来唠唠核心的几块——

先唠唠「看得见摸得着」的IO分配

很多新手搞自动化第一步就怕IO乱套，尤其是农田这种现场要加流量计、电磁阀还要留温度、湿度传感器扩展的地方，我们就把它做了一张很清晰的黑白+彩色圈注表：

【三菱FX3U-32MT 本地IO分配表（基础版）】
---输入--- 信号类型 设备位置/备注
X0         手动/自动 转换开关（本地箱/MCGS同步控制）
X1         手动开总阀 按钮（本地箱防误触发）
X2         手动关总阀 按钮
X3         手动开1区滴灌 按钮
X4         手动关1区滴灌
X5         2区滴灌开
X6         2区关
X7         土壤湿度1（低阈值触发-自动启动） 三线式湿度传感器接ADC FX3U-4AD的AI1通道，通过FX3U的FROM/TO指令转成0-100%
X10        土壤湿度1（高阈值触发-自动停止） 或者干脆全转4-20mA，省阈值传感器？我们两种都做了图纸，按需取
...（扩展到X17是4区）
---输出--- 信号类型 设备
Y0         总阀（220V交流接触器线圈）
Y1         1区滴灌电磁阀线圈
Y2         1区喷灌备用切换线圈
Y3         2区滴灌
Y4         2区喷灌
...（Y7是4区喷）

彩色圈注就是红色圈接触器线圈（接的时候要加熔断器+浪涌保护器！这个很重要，农田里电压不稳浪涌多，烧PLC哭都来不及），蓝色圈传感器的预留接线柱（扩展模块用灰色虚线标在表旁边），彩色圈让张叔这种只会换灯泡的也能对着接。

梯形图没那么吓人！基础自动逻辑贴个核心段

FX3U的梯形图真的对新手友好，我们没用太复杂的FB块（主要怕散户换PLC不懂移植），都是最基础的常开常闭、计时器、FROM/TO。

基于三菱PLC和MCGS组态农田智能灌溉系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

比如湿度转百分比那段，把FX3U-4AD接好后，在开头加一段初始化：

// 初始化AD模块FX3U-4AD：AI1通道设为4-20mA（对应0-100%湿度，传感器校准好的话）
LD M8002  // 开机只扫一次
TO K0 K0 K2 K1  // K0是模块编号（最近的第一个扩展模块），K0是通道选择寄存器，K2是选4-20mA，K1是改1个寄存器
TO K0 K1 K0 K1  // 通道1偏移量设0（传感器4mA对应湿度0%）
TO K0 K2 K4000 K1 // 通道1增益设4000（20mA对应数字量4000，刚好对应100%）

然后是自动启动停止的核心，不用分开接高低阈值，直接用转好的数字量和设定值比就行：

LD M8000  // 一直扫
FROM K0 K5 D0 K1  // 把通道1的实时数字量读到D0
DIV D0 K40 D1  // D1就是实时湿度%（4000/40=100）
LD X0  // 切换到自动
AND M0  // M0是MCGS里的“自动灌溉允许”按钮
LD>= D1 D200  // D200是MCGS里的“高湿度阈值”，默认80%
OR< D1 D201  // D201是“低湿度阈值”，默认30%
ANB  // 以上三个条件都满足才进下面的周期控制
OUT M10  // 自动准备标志
LD M10
ANI T0  // T0是灌溉间隔计时器，默认3小时，MCGS可改
OUT T0 K18000  // FX3U的100ms计时器，K18000=1800s=30分钟？不对不对，刚才打错了！K108000是3小时？哦NO FX3U普通T0-T199是100ms，最大K32767=3276.7s≈54分钟，所以要加个计时器叠加！散户一般地块小，54分钟够，但我们还是做了叠加版的可选梯形图，比如：
// 下面是54分钟不够的3小时版本叠加
LD T0
OUT C0 K4  // 计4次54分钟=216分钟≈3.6小时，差一点点没关系，MCGS里可以微调C0的设定值
LD C0
RST T0 C0  // 到时间重置，准备下一个周期
// 回到自动启动灌溉
LD M10
LD C0  // 间隔到了
AND< D1 D201  // 还低于低阈值
ORB
OUT Y0  // 开总阀
OUT T1 K600  // 1区滴灌先开10分钟（FX3U-32MT只有16个普通100ms？哦不刚才数错，FX3U-32MT的本地T是T0-T255？不对T0-T199是100ms，T200-T245是10ms，T246-T255是1ms加电池保持，完全够用）
LD T1
OUT Y1  // 1区开
OUT T2 K1200  // 1区滴20分钟
LD T2
RST Y1 T1
OUT Y3  // 2区开
...以此类推到4区
LD T8  // 4区滴完的最后一个计时器
RST Y0 T8  // 关总阀

这段代码看起来有点长，但拆开来就是“AD转百分比→判断自动/手动→判断间隔和湿度→按顺序开电磁阀”，注释全是大白话，张叔拿着培训小纸条对着也能改默认的时间和阈值。

MCGS组态画面！这个最讨张叔喜欢

张叔说“对着按钮太枯燥，对着手机字太小，就喜欢这种大字体的彩色屏幕”，所以我们做的组态画面只有5个——

1. 主监控画面：顶栏是当前时间和天气（可以连个WIFI模块，但基础版没加，加模块成本涨100多，散户觉得没必要，顶栏留了“实时天气”按钮的位置，打印了链接让他们扫本地气象局的公众号）；中间是田块的俯视图，1-4区用不同颜色的小方块标，滴灌/喷灌开启时方块会闪绿色/黄色，总阀开启时会有个小水泵的动图；下面是四个实时数值框：湿度1、湿度2（扩展版可以加）、当前灌溉区、剩余灌溉时间。
2. 参数设置画面：可以改湿度高低阈值、灌溉间隔、每个区的灌溉时间，每个数值框下面都有“增加”“减少”“确认”三个大按钮，按钮直径有2cm，戴手套也能按。
3. 手动控制画面：和本地箱的按钮一模一样，同步控制，双重保险。
4. 报警记录画面：湿度超过90%、低于20%、总阀故障（加了个电流反馈的话）都会弹红色报警框，记录保存最近100条，张叔可以翻来看什么时候报的警。
5. 帮助画面：全是图片和箭头，没有大段文字，教怎么接传感器、怎么换电池、怎么重启PLC。

最后放一张接线图的缩略图（基础版黑白打印也清楚）

（这里可以插个手绘感的接线图，比如本地箱里的PLC、电源、浪涌保护器、接触器、按钮按顺序排，用彩色线条连电源220V、直流24V、输入输出，彩色线条黑白打印的话会有深浅区别，也能看清）

现在这套“半成品包”已经卖给了张叔的合作社，南头那片10亩玉米田已经用上了，上周张叔还拍了个视频给我——老伴在城里做饭，他在村头下棋，手机对着MCGS的实时画面看，湿度降到32%的时候自动开了总阀，20分钟后自动关了，一滴都没浪费。发小现在正在攒连WIFI的版本，加个阿里云的小程序，在外打工的年轻人也能远程帮家里的老人控制灌溉。