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Jetson边缘嵌入式实战课程 - 第一节课：如何选择正确的Jetson边缘硬件

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大家好，我是孙杰。
这些年一直在做嵌入式系统、边缘设备和 AI 应用相关工作，也持续分享一些技术学习和项目实践中的经验。这套课程的内容，主要也是基于这些年的系统开发和项目积累整理出来的。

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最近我和与非网、贸泽电子合作，做了一套 Jetson 边缘嵌入式实战课程。对我来说，这套课程不是单独讲某一个工具，也不是只讲某一个 demo，而是希望把 Jetson 平台相关内容按更清晰的脉络梳理出来，从硬件、系统到应用，尽量形成一个完整的学习路径。

这套课程讲什么

这套课程以 NVIDIA Jetson 平台 为核心，内容会围绕边缘嵌入式开发中的几个关键部分展开，包括：

• Linux 系统定制
• 驱动加载
• 视频管线
• AI 计算框架集成
• 性能分析与优化

Jetson 平台本身集成了 CPU、GPU、ISP、NVDLA 等多种异构计算单元，既具备嵌入式系统的可定制性，也具备边缘 AI 推理和视频处理能力。

所以这套课程关注的，不只是某一个知识点，而是希望把实际开发过程中几个关键问题串起来，让学习过程更系统一些。

后续课程会逐步涉及以下内容：

• Jetson 平台架构与启动流程
• JetPack 与 L4T 的关系
• Yocto 与 meta-tegra 的定制思路
• V4L2 与 GStreamer 的使用
• 视频编解码与性能优化
• 从系统构建到边缘计算应用部署的完整过程

为什么做这套课程

我一直觉得，边缘嵌入式开发更强调系统性的理解。

很多问题表面上看是某一个模块的问题，但真正做项目时，往往会同时涉及硬件平台、系统架构、驱动支持、视频链路、算力资源和功耗约束。只看单个知识点，很难真正把问题看清楚。

所以做这套课程，我更想讲的是一条完整的学习路径：
从平台认识开始，到系统理解，再到实际开发和应用落地。

第一节课程讲什么

这一系列的第一节，先从 Jetson 硬件平台选择 这个问题开始。

对很多刚接触 Jetson 的学习者来说，最先遇到的往往不是软件问题，而是平台选择问题。不同型号在算力、功耗、接口和扩展能力上差异很大，前期选型是否合适，会直接影响后面的开发和应用效果。

这一节的内容主要包括：

• Jetson 系列产品的基本定位
• 不同平台在算力、功耗、接口和扩展能力上的区别
• AGX Orin 模组与开发套件的差异
• TOPS、FPS 等指标在实际项目中的意义
• 如何结合项目需求做基本的硬件选型判断

这一节主要解决的是一个很基础、但也很实际的问题：

面对不同应用场景，如何选择合适的 Jetson 边缘硬件。

课程入口

这套课程已经上线，课程页面可点击进入：
与非网课程入口：Jetson边缘嵌入式实战课程

如果你想直接看视频内容，也可以通过下面的链接进入：
B站视频入口：Jetson边缘嵌入式实战课程第一节

我想分享的内容

我希望通过这套课程，分享的不只是 Jetson 平台本身，也包括我对边缘嵌入式开发的一些理解。

在我看来，边缘嵌入式开发不是简单把模型跑起来，而是在有限资源下，把硬件、系统、接口、视频处理和应用真正组织起来。学习这部分内容，最终的收获也不只是掌握某一个工具，而是慢慢建立起一种系统性的理解方式。

这也是我想把这套课程持续做下去的原因。第一节先从硬件选型开始，后面的内容再逐步展开。
如果你对 Jetson 和边缘嵌入式开发感兴趣，也欢迎关注我，后面我会持续更新。