求各机器人大神
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融合类算法：
岗位职责
1.研究摄像头和豪米波雷达多目标跟踪融合算法；
2.负责算法的验证和优化。
任职要求
1.2年及以上多目标跟踪，摄像头和豪米波雷达融合相关开发经验；
2.熟练掌握多目标匹配算法，kalman滤波算法；
3.熟悉摄像头，雷达的基本工作原理;
4.熟练掌握C/C++/Matlab等常用编程语言，丰富的Linux代码开发经验;
5.具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先。
视觉定位类：
岗位职责
1.研究开放道路环境，基于单目摄像头的SLAM/VIO算法 ；
2.地图元素重建算法（交通标示牌、电线杆、车道线等）；
3.负责算法的实现和优化 。
任职要求
1.两年以上SLAM、VIO算法开发经验，熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法 ；
2.有基于视觉的高精地图开发经验的优先 ；
3.理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理 ；
4.C/C++ 算法实现能力 ；
5.具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先
标定类算法：
岗位职责
1.负责IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等多传感器外参标定的核心算法开发；
2.协助测试工程师，完善标定流程及标定工具箱；
3.协助软硬件团队，开展多传感器时间同步方案论证与实现。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、计算机视觉等相关专业毕业，1-2年工作经验；
2.熟悉IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等传感器常用的标定方法，有独立开发经验者优先；
3.能熟练使用opencv、pcl、eigen、ceres等开源库，能熟练在ROS进行C++代码开发。
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